無人直升機（資料）
無人直升機的多功能特性
在無人機里有一種特殊的無人直升機，它是指由無線電遙控飛行或自主控制飛行的無人駕駛、不載人的垂直起落旋翼飛行器。它依靠發動機驅動旋翼產生升力和操縱力，能垂直起落、空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行。真正意義上的無人直升機以長航時、多任務、穩定性等為標志，與時下一些航模性質的無人機根本不在一個量級上。
無人直升機無論在現代戰爭還是經濟建設、日常生活中都具有獨特作用。以民用為例，無人直升機具有成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優勢，廣泛應用于包括：航空拍攝、航空攝影、地質地貌測繪、森林防火、地震調查、邊境巡邏、應急救災、禁毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規劃等多個領域。近年來，無人機在民用市場的潛在需求也將逐步顯現，我國民用無人機將進入快速發展期。
國外無人直升機的發展
無人直升機研制始于上世紀50年代初，美國、英國、德國等國家率先對無人直升機進行研究。當時美國為加強反潛搜索能力以應對前蘇聯龐大的潛艇威脅開始無人直升機研制，委托“螺旋動力”公司為美海軍研發了第一架無人直升機——QH-50，該機為遙控無人直升機，先后交付近800架。上世紀70年代，美國陸軍使用其改進型QH-50D在越南戰場上執行戰場偵察和炮兵目標觀測任務，由于該機為遙控直升機，使用不甚方便，失事率也非常高，美軍無奈于70年代末期取消了QH-50的訂貨計劃，其任務使命由無人機代替，無人直升機在美國的研制呈蕭條趨勢。
在經歷了試用、蕭條、復蘇之后，上世紀80至90年代，無人直升機的發展呈現出百家齊放的特點，出現了各種氣動外形的無人直升機。國外無人直升機逐漸步入加速發展時期。上世紀90年代中后期，美國無人直升機研制呈迅猛發展趨勢，各大直升機公司紛紛介入，也帶動了全球無人直升機的研制熱潮。2005年8月，美軍頒布2005～2030年《無人機系統路線圖》，該路線圖表明美軍今后將大力開發無人直升機，可以預見美軍無人直升機的研制將步入正軌并快速發展，這也正是美國各大直升機公司紛紛涌入無人直升機領域的主要原因。無人直升機作為一種重要武器裝備，其研制任務已由美國各大直升機公司全面接管，小公司承擔無人直升機研制的時代在美國將一去不復返。
縱觀歷史，國外無人直升機發展趨勢在創新構型、提升任務載荷和續航能力之外還具有其他特征。一是以信息支援任務為中心，作戰任務進一步擴展，最終形成偵察、攻擊任務綜合一體化的無人直升機；二是無人機系統研制由“以平臺為中心”向“以任務為中心”轉變，充分考慮作戰使用的特殊要求；三是不斷提高智能化水平和自主飛行控制能力，具備故障隔離/排除故障、自動航路規劃等智能控制能力；四是具備執行多任務的作戰能力；五是采用鈦合金、復合材料、模塊化設計等新材料和新技術。
國產無人直升機后來居上
早在“七五”和“八五”期間，我國就已開始重視無人直升機的發展，多家院校、科研單位開展了無人直升機的研制。比如南京航空航天大學研制的“翔鳥”無人直升機，北京航空航天大學研制的BZK010無人直升機，總參60所Z-3 、Z-5型無人直升機等，取得了一系列可喜成果。
中航工業直升機所是我國唯一的直升機設計研發機構，2004年底，直升機所自籌資金研制200千克級U8無人直升機，開展無人直升機飛行控制技術、測控技術、試驗/試飛技術及設計規范等關鍵技術為核心的技術攻關和設計驗證工作。兩年后，U8無人直升機實現首飛。
在此基礎上，直升機所發展了500千克級AV500無人直升機，它曾在天津直博會等多個國內重要航展上靜態展示，受到廣泛關注。AV500無人直升機最大起飛重量450千克，最大平飛速度達170千米/時，升限可達到3500米，最大續航時間大于6小時，控制半徑200千米。
無人直升機飛行控制水平達到了美國劃分的自主飛行控制等級中第2～3級水平，領先國內水平，與國外無人直升機當前技術水平相當。首先具有先進安全性，AV500無人直升機飛控系統采用了冗余設計，傳感器信息高度融合，具備故障隔離/排除故障飛行能力，安全可靠性高。其次是AV500不僅具有按預定航路飛行、自動起飛、自動返航和降落的飛行能力，還具有在線航線變更和重規劃能力，以及鏈路中斷后的自主返航能力，以此保證無人直升機安全回家，真正實現“自由飛行，隨意翱翔”的飛行能力，用戶操作簡單、使用方便，可大大減輕操作人員的心理負擔和精神壓力。
2015年，AV500無人直升機在內蒙古阿拉善地區開展了高原試飛，驗證了優良的高原飛行品質。2016年，它在7級陣風情況下完成了海上試飛。大量實戰性試飛演練，均證明AV500無人直升機具有可靠的飛行性能和強大的任務能力，是我國無人直升機領域的一顆璀璨明星。
據悉，直升機所多旋翼無人直升機的研制也在加緊推進。隨著相關技術的發展，無人直升機必然成為直升機發展的重要發展方向，且必然成為一種重要的武器裝備。
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