15l谷上飛多旋翼植保 無人機
太鶴山在調試谷上飛系列無人機。 南方日報記者 王榮 攝
身著大馬褂、腳踏懶漢鞋，一張嘴便是大碴子味東北話的太鶴山，很難將他與一個總工程師的身份聯系在一起。但了解他的人都知道，太鶴山能夠研發出業內領先的無人機絕非偶然。
今年45歲的太鶴山曾是遼寧省航模隊的主力成 員，從16歲進省隊到43歲退役，在近30年的運動員生涯中，他曾為遼寧省乃至國家贏得諸多榮譽。2013年，太鶴山退役后，來到珠海羽人飛行器有限公司 （下稱“羽人公司”）工作，憑借嫻熟的飛機操控經驗和堅韌不拔的毅力，他在兩年時間里完成了對谷上飛系列無人機的設計研發。
在同事劉家廣的幫助下，谷上飛系列無人機又經歷了從搭載器皿建模到“三重門”測試的洗禮，最終被國際通用航空協會認定為全球重量最輕、搭載重量最大的農用無人機，站在行業前沿。
作為國內較早從事研發、生產、推廣農用無人飛行器的企業，珠海羽人在短短幾年時間內發展成為中國農用無人機的研發制造與應用服務業的優秀企業，目前其農用無人機客戶已經遍布全國各省市，去年銷售額突破5000萬元，并入選首批廣東省機器人骨干企業名單。
千次試驗才解決材質難題
在羽人集團的展廳里，太鶴山看著一臺臺不同型 號的谷上飛系列無人機感慨不已。“研發過程的幾乎每個環節都遭遇到了不曾遇到的難題，在攻克難題的過程中，我們都笑稱自己是‘開荒牛’。”太鶴山說，全世 界首臺十字搭接飛行平臺農用無人機的成功研發，源于團隊要將產品做到極致的理念。
俗話說，身輕才可如燕。在人類實現飛翔的夢想中，重量一直是需要克服的難題。
此前，不少無人機的制造都是“四槳平臺”式，在研發之初，太鶴山就提出了將無人機飛行平臺從“四槳平臺簡化為十字搭接”的制作方法。表面上看十字搭接技術只是在外觀上對無人機做出了改變，但實質上這改變了無人機的承重結構，減輕了機身重量，增強了負重能力。
相較于四槳平臺，十字搭接技術賦予了飛行平臺更大的靈活性，靈活性的增加也改變了機身材質的穩定性，在材質選取上有了更多空間。所以，要想通過十字搭接技術實現機身“減負”，關鍵是要選取符合機身需求的材質。
為了找到合適的機身材料，太鶴山進行了上千次 試驗，從普通的塑料管到鋼管再到碳素管，他都一一嘗試，最終在一支普通的羽毛球拍上獲得靈感，找到了符合機身重量要求的碳纖維材質，打通了谷上飛系列無人 機制造的關鍵一環。用大分子碳素材料制造完成的產品重量僅為16公斤，較原來的四槳平臺無人機減輕了5公斤。
在無人機“顏值”上，太鶴山和同事也希望做到極致。過去羽人公司生產的無人機都有裸露在外的電路線，作為一個工業產品有電路線裸露也很正常，但太鶴山卻執著地要將這個礙眼的地方“清除”掉。
太鶴山說，如今的谷上飛系列全機身看不到一根電路線，都是一體化板材成型，尤其是十字螺旋槳，是和電路線一體式制作完成的，難度很大。“僅僅是建模材料就選了幾十次，經過了上百次的測試，才找到了最佳配比，于是有了現在有型有款的外表。”
精益求精的追求，讓谷上飛系列產品花費了兩年時間進行開發研究，用了起碼50—60臺無人機進行測試。“1臺機子也就能用四五天，反復鋸、打孔，‘傷殘’了就換一臺。”太鶴山說，使用十字搭接飛行平臺的無人機只有羽人公司可以制造，這是屬于中國人的核心技術。
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