控制多臺無人機飛行精確到0.1mm的凌云編隊系統

       中國首屆無人系統展17日開幕以來，深圳龍崗大運中心成為了無人機新鮮看點最為密集的地方。不僅無人機制造商展出的展品備受關注，無人機飛控、圖傳、吊艙、控制系統等部件的展示也十分奪人眼球，其中凌云光技術公司的“無人機編隊控制系統”利用OptiTrack運動跟蹤系統，實現同時對多臺無人機精確到0.1mm的控制，現場展示時吸引了許多觀眾駐足觀看，連聲稱妙。

       記者路過凌云光技術公司的展位時，看到了非常有趣的一幕：安插了“標記點”的無人機竟不需要經過遙控或基站的控制，就能“聽從”工作人員的“指揮”上下飛，左右轉。據公司市場部主管席駿先生介紹，這是采用了“無人機編隊控制系統”對無人機實現的交互控制。利用這個系統，無需遙控，就可以使多臺小型無人機，同時按照設定的軌道，跟隨燈光或者音樂節奏，在室內空間進行高精度的飛行，達到炫酷的表演效果，全程操作只需要一個人即可完成。席先生還為記者展示了利用該系統控制無人機彈奏音樂的表演，對無人機的控制精讀可達0.1mm。

       據席先生介紹，凌云公司是做視覺成像的公司，“無人機編隊控制系統”正是基于OptiTrack運動跟蹤系統開發的無人機控制系統。OptiTrack系統是一套專業面向六自由度物體跟蹤的高精度光學系統，簡單來說，該系統就是利用多個角度多臺高清相機，在固定空間內對物體運動進行高精度的捕捉，從而實現對控制物體運動的系統。同時，該系統還可根據空間大小，通過調整相機的臺數，以適應對無人機的控制需求，目前，最多可在30米乘30米的空間內實現同時對24臺無人機的控制。

       其實，該系統不僅可以用于控制無人機，還可運用于電影特擠拍攝以及虛擬現實效果的實現。我們所熟知的《阿凡達》正是利用了該系統，通過捕捉在演員身體的各個部位安設的“標記點”的動作，該系統記錄、還原了演員更為真實、細膩的動作，使得阿凡達的特效達到了近乎逼真的效果，幫助電影大獲成功。