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          美軍開發無人機自主航行技術 用于軍事

          發布日期:2015-06-18我要投稿我要評論


          NASA開始開發航空管制技術

                 無數智能無人機在距離地面比較近的低空空域飛行的社會很快就要到來。為了迎接無人機社會的到來,NASA已開始開發相關的航空管制技術。在 “Drones, Data X Conference”大會上,NASA自主運行項目“安全自控系統操作項目(Safe Autonomous System Operations Project)”負責人帕里馬爾·科帕德卡(Parimal Kopardekar)介紹了無人機管制系統的概要。該系統的名稱是“無人機空中交通管理系統(UTM)”,是一個有效利用低空空域(2000英尺、約 610米以下)的研究項目,目前已公布了項目概要和藍圖。美國對無人機飛行的低空空域尚未制定飛行規則,因此是從零開始開發。

                 UTM將成為使用商用無人機的基礎設施。采用云基礎架構,無人機與網絡連接后與系統進行通信。通信方式有很多選擇,已開始對使用手機網絡的方式進行評估。

                 科帕德卡還介紹了無人機管制機制。UTM會定義無人機可以航行的區域(Geo-Fencing),并在該區域劃設航線,還會向無人機操作員 提供天氣信息及大風警報等,因為無人機在大雨中和大風中無法航行。另外,UTM會預測航線上無人機的擁擠情況,并采取相應措施。具體而言,當兩架無人機挨 得太近時,系統會采取必要措施,擴大間隔。

          無人機管制藍圖

          美軍開始開發無人機自主航行技術
          來自:VentureClef (點擊放大)

                 UTM的開發將分四個階段(上圖)。各模塊叫做Build,有Build 1到Build 4。Build 1是航空管制基礎功能,能劃設上述空域和航線。天氣不好時,具有封閉航線等功能,還會配備運行日程管理(操作員提出飛行計劃)及無人機運行間隔調整(上 述)等功能。科帕德卡計劃今年夏季進行系統演示。

                 Build 4除上述功能外,還配備有無人機監視、處理緊急情況(墜落時的回收計劃等)等功能,將于2019年3月進行演示飛行。NASA將與民營企業一起開發 UTM,有意向的團體可以參與到項目中,現在已有100多家企業和大學表示希望加入。在大會上,科帕德卡呼吁企業參與到該項目中來。
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