現在部份無人機雖然真的可以在無人操作的情況下，自主飛行，不過在此之前通常都需要做過設定才行呢，而且不一定可以避過算式沒有預計到的意外，例如前面突然出現障礙物。為此，美國國防部旗下的瘋狂科研機構就啟動了一個名為「Fast Lightweight Autonomy」（FLA）的計劃，期望可以設計出不受上述限制的無人機。
計劃中無人機的靈感來源是飛行敏捷的蒼鷹，它們可以在細小和多障礙物的空間里面快速飛行，而且它們翼長雖然很長，不過卻懂得在森林內穿越樹與樹之間的空隙時，快速收起雙翼穿越。DARPA 的目標就是設計出像蒼鷹那樣敏捷的無人機，可以充滿障礙物的環境下飛行。不過這可不是唯一目標呢，因為他們還希望無人機可以在沒有 GPS 協助、通過最少運算、通訊和人類操作的情況下，以每小時 45 哩的速度在上述復雜環境下飛呢；它也須懂得自行辨認出自己是否在一間房間內。
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