去年，美國國會指示聯邦航空局授予無人機在美國空域更廣泛行動空間，但聯邦航空局遲遲未能確定方案，原因是諸多疑慮和擔心使無人機計劃飽受質疑。
即便是7日拋出的方案,也沒有完全放開無人機行動的權限。聯邦航空局規定，每一次無人機行動必須獲得聯邦航空局批準，同時按照聯邦航空局制定的程序進行。
聯邦航空局局長邁克爾·韋爾塔說，航空局試圖建立一個既有的安全框架，而后讓無人機先在這個框架內試行。
盡管美國在中亞和非洲頻繁使用無人機執行反恐任務，但美國在本土無人機計劃問題上卻相當遲疑，因為國內不少人對無人機計劃提出疑問和擔憂。
首先，從安全方面考慮，這些遠程操控的飛機是否能夠及時偵測和躲避其他有人駕駛和無人駕駛飛機。如果這些無人機的遠程操控系統遭黑客入侵并控制，是否可能引發安全災難。
“一旦把無人機引入航空主流，政府和全行業會面臨嚴峻挑戰，”運輸部長安東尼·福克斯在一份聲明中承認。
而在行業外，最大的擔憂是隱私泄露。由于無人機可實時監控地面活動，而監控數據完全掌握在無人機操控員手中，他們成為隱私泄露的最大漏洞。另外,這些人可指派無人機偵察一切他們想“窺視”的地面情況，而地面上的人幾乎無法憑肉眼察覺重量不足25公斤的無人機，隱私之于無人機，好比魚肉之于刀俎。
對于隱私問題，路線圖確認，先行選擇6個測試地點作為無人機試飛區。在試飛區內，操作員必須公開每一次任務的“隱私方案”，內容包括哪些數據會被采集,哪些數據會被依法保留。
這些方案每年都必須受到航空局、國土安全部和司法部審查，必要時對公眾開放評論。
不過，聯邦航空局承認自身只是一個基于技術的航空安全監管機構，在處理公眾擔憂的隱私問題時，航空局有時力不從心。
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