無人機巡高壓線 山高路遠只等閑
——國電冀北公司無人機巡線現場見聞
頭戴六個旋轉翼的小型直升機發出低沉的轟鳴，瞬間飛離地面，爬升至幾十米高的高壓輸電桿塔頂端；地面控制系統的實時傳送屏幕上，清晰顯示出桿塔各部位畫面。這是5月17日在北京市房山區葫蘆垡村東側永定河河道，500千伏安一線66、67、68號桿塔處，國家電網冀北公司電力檢修分公司無人機巡線現場。“以往人工巡視一天完成的工作量，現在有多旋翼無人機輔助，2小時就能完成。”輸電檢修中心運檢二班班長朱亞林說。
“它就像是會飛的望遠鏡。”運檢工侯子龍如此評價無人機。他介紹，傳統的線路故障檢修法，主要是借助望遠鏡的人工地面觀察，以及人工攀爬桿塔近距離檢查。前者礙于角度、遮擋物等局限，對導地線和金具等細部缺陷的發現有相當難度；后者則很大程度上受制于地形條件，比如處于山區的輸電檢修中心所轄南門雙回輸電線路，“從汽車開到山腳下能看到部分桿塔和線路，到上山再爬到塔位，平均需要兩個小時”，如果桿塔處于相鄰山頂，更需上、下山反復攀爬，“兩個桿塔下來，半天時間沒了”。而用無人機巡線，不僅作業效率提高3倍以上，而且大大減輕了工作強度，還有效降低了安全風險。
現場作業的無人機分固定翼和旋翼兩大類，都由鋰電池驅動。固定翼無人機外形就是一架縮微版的普通飛機，主要由無人機機體和通訊控制設備組成。機體采用模塊化設計，現場工人“搭積木”似的就完成了其全部設備的插接組裝和零部件更換。現階段它主要用于輸電走廊的特殊巡視。工人舉例說，永定河河道挖沙取土情況較為嚴重，對輸電塔基造成嚴重的安全隱患。人工巡視，2人一車一天才能完成5－6個外部隱患點的排查；無人機巡線，2人一車2小時即可完成方圓20公里內樹障、大型機械施工、新建建筑物、桿塔基礎外力破壞等外部隱患排查。
旋翼無人機包括六旋翼和八旋翼兩種，攜帶設備分別為攝像機、照相機和紅外攝像儀。由于它能夠穩定的懸浮于空中，主要用于桿塔等輸電設施的定點檢修。
據悉，國網冀北公司承擔著北京地區75%以上的電力輸送，每天過網電量達3.76億千瓦時。現運行維護500千伏變電站21座、500千伏串補站1座，主變壓器總容量47625兆伏安，500千伏輸電線路85條，總長度達8617公里，輸變電設備分布于京、津、冀、晉、蒙、遼六省份。2010年無人機巡線科技立項至今，電動固定翼無人機航巡里程達1016公里，累計發現外部隱患33處，線路本體大尺寸缺陷9處。而電動多旋翼無人機在今年4月對高天一回新建線路驗收時，甚至發現了26處導線連接處缺銷釘、螺母等細微缺陷，實現了驗收工作的零死角。（科技日報北京5月17日電）
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