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          我國電網行業對無人機的需求逐步加大

          發布日期:2016-08-10??來源:樂飛網無人機資訊我要投稿我要評論
          大自然不僅饋贈給我們許多資源,也帶來不少考驗,例如長期鋪設在室外的輸電線路和絕緣子就難逃雨水的侵蝕。每年電力行業約1000億元人民幣的投資中,有73%資金投放在硬件設施建設。為保證硬件設施的可靠性和安全性,大量變電設備的升壓線路和降壓線路,乃至整個電力線路系統都有定期巡檢的需求。這項看似單一的任務,讓中國電力行業傾注很大心力。

          我國長期依賴人工進行電力線路的巡檢作業,通常,每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時,即要在一個工作日完成100公里的線路巡檢,至少需要20位巡檢人員。別忘了,高壓輸電線路有不少都架設在深山老林和崇山峻嶺之間,意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險隱患。

          為了更快實施作業,早期電力行業引入直升機來巡視電力線路,還曾經引入過飛艇巡檢,這種方式實際可操作卻相當有難度。首先,當工作人員對電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導線、變壓器、絕緣子等設備巡檢時,主要是以紙質形式保存巡檢記錄,這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料,加重了工作人員的工作強度,同時也對資料收集匯總及后續處理分析帶來了不便。

          而且出于安全考慮直升機不能靠的太近,巡檢人員只能借助輔助工具,通過肉眼進行觀測,首先不便于巡檢資料的可視化備份及內部交流學習,其次對巡檢人員的技能水平也具有很高的要求,準確性難以保證。不僅如此,直升機造價、巡檢成本極高,無法保證足夠的巡檢頻次。

          直升機巡檢,風險系數高,巡檢效果差,成本極高

          1995年英國就最早將無人機用于電力巡檢中,憑借攜帶方便、操作簡單、起飛降落對環境的要求低、自主飛行、可空中懸停、載荷豐富和安全性高等諸多優勢,多旋翼無人機在線路巡檢中承擔越來越多的工作,不僅能夠發現桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷,還能夠發現金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失等人工巡檢難以發現的缺陷。

          無人機操作人員表示使用多旋翼無人機進行電力巡線,對于無人機飛行的穩定性、懸停精準度以及圖傳效果都要求很高。無人機掛載云臺后,無人機重量增加,慣性變大,經驗不足的操作人員很容易失去對飛機的控制,甚至有可能出現“撞塔”事故。

          云臺增穩是無人機的關鍵技術之一,云臺抖動會影響拍照、視頻的效果,影響作業效率。想象下同樣30分鐘以內的續航時間,由于云臺抖動造成需要重復進行同等航線飛行,會增加多少倍的工作時間。目前電力巡檢除了需要能自由搭載高像素可見光相機以外,還需要滿足能快速替換熱成像相機等多種應用的可能。且還需要能滿足航拍時的畫面有全方位的穩定,保證畫面清晰穩定的需求。一體化的云臺設計會更容易滿足電網的需求。在這一點上,大疆的禪思系列云臺算是系列比較完整的產品。特別是近期剛上市的Z3變焦云臺,除了可見光、熱成像以外又多了一個變焦產品。

          無人機另外一個重要的部件:飛控,飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。目前基本上很多的廠商用的飛控都是直接和大疆采購的。

          2016年云南省電網公司進行的第一次多旋翼無人機框架招標中,參與競標的10個產商,有9家的飛控都是使用大疆的,其中就包括易瓦特。需要提出的是,本次競標中,所有四個標段大疆全部中標。

          在導航技術上,市面上目前無人機多只采用GPS定位。GPS定位是單項的,一旦受到電磁干擾,就會失去作用。當無人機靠近鐵塔時,無人機容易失去控制,這個就對操控的飛手要求極高。目前GPS系統有一個缺陷,就是無人機到室內就無法使用,特別是使用無人機進行矩陣表演時,GPS在室內無法定位,必須要自己搭建信號臺,讓無人機在臺上通過光學信號來識別位置,成本非常高,據說搭一個這樣的臺子要好幾萬,甚至十幾萬。

          大疆最新的精靈4采用了GPS和GLONASS雙衛星定位模塊,雙目視覺精確懸??梢栽诃h境復雜、非開闊或無GPS場地進行0m-10m高精度懸停。視覺超聲波定位技術配合通用的GPS衛星定位技術,強強聯手可以滿足多種復雜環境下使用。在這一點上,大疆確實做的更超前。

          除了以上幾點,圖傳技術的穩定性以及延遲性也是電力巡檢選擇無人機的時候需要考慮的方面。大疆的Lightbridge高清數字圖傳技術在距離上可以達到5公里的距離。目前更多的廠家使用的都是模擬圖傳的效果,距離大概在1.2公里左右。很難達到遠距離作業的需求。

          從2013年中國民用航空局(CAAC)下發《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》到2016年云南首次公開對多旋翼無人機的招標中,可以看出電網行業對無人機的逐步加大的需求。但是技術上的突破還善待時日。如何打造適合行業需求無人機,還是各個企業需要加強重視的課題。
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