CK-GY04“測繪鷹”首先擁有強(qiáng)大的動力系統(tǒng)，選用德國3W公司的3W56Ib2氣冷雙缸二沖程汽油發(fā)動機(jī)，最大輸出功率7.5馬力，最高時速可達(dá)160 km/h，燃油為常用93號汽油與二沖程機(jī)油按1:50混合,無需專門的潤滑系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,容易啟動。其次是穩(wěn)定可靠的地面控制接受設(shè)備，地面站的組成是由全向天線以及筆記本的連接所組成。筆記本安裝的是世界先進(jìn)的自動駕駛軟件UP30系統(tǒng)，可以通過軟件來改變飛機(jī)的航線以及對飛機(jī)狀態(tài)的監(jiān)控等，以確保飛機(jī)在空中的安全和穩(wěn)定。
2010年我院在引進(jìn)無人機(jī)航攝系統(tǒng)的同時成立了一支平均年齡僅有22歲，從未執(zhí)行過飛行任務(wù)，但滿懷熱情的八零后無人機(jī)飛行隊。自成立之日起整個隊伍就得到了院里的大力支持，并且在同年4月安排技術(shù)人員前往北京航空博物館進(jìn)行了為期一個月的無人機(jī)航飛培訓(xùn)。培訓(xùn)期間由于隊員們對操控?zé)o人機(jī)專業(yè)知識的匱乏遇到了控制力不足、對不準(zhǔn)跑道、心理障礙等飛行困難，但是通過老師的悉心指導(dǎo)、耐心解答和隊員們努力的訓(xùn)練終于掌握了這項技術(shù)。每個人都曬的黑黝黝的，但是隊員們卻格外的驕傲，曬傷的印記好像隊員們的徽章，記錄了隊員們學(xué)習(xí)的歷程。通過培訓(xùn)隊員們不僅掌握了這項技術(shù)，一個月的團(tuán)隊生活讓他們互相更加的了解，在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)了更多的默契，使得他們的團(tuán)隊更加完善。歷時一個月的專業(yè)性訓(xùn)練雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是每個星期的兩天外場飛行訓(xùn)練還在進(jìn)行著，每次訓(xùn)練大家興致勃勃的來到了訓(xùn)練場地，精心調(diào)整訓(xùn)練機(jī)“大白”，確保飛機(jī)的正常飛行，飛機(jī)調(diào)試完畢，仔細(xì)的觀察跑道以及地面參照物等做到心中有數(shù)。接下來的工作就是在心中模擬飛機(jī)飛行降落的全過程，以確保在出現(xiàn)任何情況下飛機(jī)保證萬無一失的降落。前期準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成，大家都摩拳擦掌躍躍欲試了。飛機(jī)通電起飛幾乎都在一瞬間完成，練習(xí)的科目為四邊航線、對跑道低空進(jìn)場、定點(diǎn)著陸。飛機(jī)平穩(wěn)的起飛了，在空中慢慢的爬升高度，四邊航線的盤旋保持高度，接下來分別從左右進(jìn)行低空通場訓(xùn)練，最后是對準(zhǔn)跑道反復(fù)練習(xí)以到達(dá)萬無一失的降落，飛機(jī)的高度速度緩緩下降，飛機(jī)平穩(wěn)著陸。通過連續(xù)的訓(xùn)練大家雖然感到有些疲憊，但在技術(shù)方面都在穩(wěn)步提高，心情也都比較放松愉悅。
同年8月飛行隊順利完成了新疆和田地區(qū)策勒小佛寺、策勒縣城、于田縣城、民豐縣城等總計近220平方公里的航拍任務(wù)。在成長的過程中隊里也遇到了一些困難，人員技術(shù)匱乏，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗不豐富，物資的缺乏，但是兩級院領(lǐng)導(dǎo)始終對我們倍加關(guān)注和呵護(hù)，給我們補(bǔ)充物資，加入新生力量，給予我們足夠的時間進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)。由于野外工作的特殊性，院領(lǐng)導(dǎo)還為我們購置了戶外服裝和野外工作帳篷，改善了飛行隊野外工作的條件和環(huán)境，在隊員們遇到困難時，院領(lǐng)導(dǎo)會及時安慰、鼓勵我們，卸下我們的思想包袱，在隊員們?nèi)〉靡稽c(diǎn)點(diǎn)成績時，院領(lǐng)導(dǎo)會為引導(dǎo)隊員們樹立新的目標(biāo)指引他們前行。
2011年5月飛行隊接到南港工業(yè)區(qū)填海造地建設(shè)進(jìn)度跟蹤項目測繪的任務(wù)。南港工業(yè)區(qū)地處臨海地區(qū)，隊員現(xiàn)場踏勘遇到的第一個困難是多變的氣候條件，第二個困難是選擇飛行場地。面對困難，隊員們心情非常低落，院領(lǐng)導(dǎo)也不時地鼓勵大家集思廣益、放下包袱。5月16日上午，隊員們得到現(xiàn)場只有2，3級風(fēng)力的消息，飛行隊立刻趕到南港工業(yè)區(qū)飛行場地。天空晴朗少云，能見度很好，風(fēng)力也適合飛行，只是高速公路旁已經(jīng)新建起的高架橋墩，在一定程度上影響了無人機(jī)的起飛。經(jīng)過隊長李孟的慎重考慮，最后決定：按照原定計劃進(jìn)行！隊員們以最快的速度組裝無人機(jī)和地面站；在飛行員，飛控操縱手，地勤人員多方密切而又熟練的配合下完成設(shè)備聯(lián)調(diào)、跑道清理。于中午12：14，在隊長李孟的操控下“測繪鷹”拔地而起飛向湛藍(lán)的天空。在制式盤旋數(shù)圈后切換到地面站，由飛控操縱手進(jìn)行操作，測繪鷹正式進(jìn)入工作航線開始航拍作業(yè)。這時候，突然受到不知名信號的干擾，地面控制接受設(shè)備無法收到“測繪鷹”傳送回來的信號。飛控操縱手緊張有序地操作著電腦，查找排除每個可能的原因，就在此時，信號恢復(fù)了——總算是有驚無險，大家都松了一口氣。在經(jīng)過兩個多小時的航拍后，完成任務(wù)的“測繪鷹”終于飛回大家的視線。于是清理好跑道、完成降落，“測繪鷹”安全著陸的瞬間，所有隊員的心也落了地。此次任務(wù)完成航程165千米、面積100多平方千米、航拍了3488張照片，為濱海新區(qū)的建設(shè)提供了優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)測繪保障服務(wù)。同時飛行隊在6月份至8月份完成靜海、津南等測區(qū)，執(zhí)行土地調(diào)查和規(guī)劃監(jiān)測的任務(wù)。
為了更好的完成勘測任務(wù)提高隊員們的操作能力， 2011年8月29日，由隊長李孟帶領(lǐng)一行6人，前往北京航空博物館進(jìn)行了為期兩周的新型無人機(jī)“單兵”飛行作業(yè)的系統(tǒng)培訓(xùn)。培訓(xùn)期間由于我們因經(jīng)過前期長時間的模擬器飛行訓(xùn)練奠定了良好的基礎(chǔ), 所以經(jīng)過十天的飛行訓(xùn)練隊員們已經(jīng)完全可以自己獨(dú)立自主的進(jìn)行飛行與著陸的訓(xùn)練，特別值得驕傲的是范金凱副隊長甚至已經(jīng)可以用教練線帶領(lǐng)指導(dǎo)其他隊伍的學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練了，這讓我們的學(xué)習(xí)更加有激情了。兩周過去了，通過培訓(xùn)隊員們不僅掌握的飛行技巧，而且專業(yè)知識也得到了進(jìn)一步的充實(shí)。
隨著隊員們專業(yè)技術(shù)的日臻成熟，飛行隊全體人員將積極面對每一次的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在以后的日子里他們會繼續(xù)鞏固學(xué)到的知識，不斷更新專業(yè)技能知識，提高效率，建立一支能打硬仗的無人機(jī)航拍隊伍，并且充分結(jié)合各種測繪新技術(shù)與其他技術(shù)手段，為各級領(lǐng)導(dǎo)及社會大眾提供及時、全面的應(yīng)急測繪保障服務(wù)，同時也為實(shí)現(xiàn)地理實(shí)時監(jiān)測提供了新的技術(shù)裝備和方法。隊員們要不斷提高自己的工作能力，在工作中充分實(shí)現(xiàn)自己的價值，以把飛行隊打造成為一支招之既來，來之能戰(zhàn)，戰(zhàn)之必勝的飛行特戰(zhàn)隊為目標(biāo)貢獻(xiàn)自己的一份力量，誓為天津測繪事業(yè)立新功。
遙感工程院 傅正辰 王梓
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