[英國《飛行國際》2006年12月12日報道] 英國蘭開斯特大學（Lancaster University）近日贏得一份價值22.5萬英鎊（44.5萬美元）的合同，主要研究用于無人機的自適應路線規劃和碰撞規避系統，這份合同是英國目前正在開展的總投資3200萬英鎊的“與自主式系統技術相關的航空評定”（ASTRAEA）項目的一部分。
ASTRAEA的目標是使uav能在英國民航空域中正常使用。英國蘭開斯特大學將與BAE系統公司密切合作，為兩個ASTRAEA項目研究軟件算法，一個是關于自適應路線規劃，第二個關于碰撞規避。
英國蘭開斯特大學的主要研究人員Plamen Angelov稱：“ASTRAEA工作最近已啟動，我們計劃采用一種自適應途徑來解決碰撞規避問題，分別考慮碰撞風險評估問題和采取何種措施避免碰撞問題。目前對于這兩個問題我們已經有了一些適于實時應用的最初想法，接下來我們打算進一步利用‘模糊邏輯’和‘模糊決策制定’理論?！?/P>
ASTRAEA項目的合作伙伴還包括其它大學和工業界成員，如EADS公司、飛行加油公司（Flight Refuelling）、Qinetiq公司、羅.羅公司和泰萊斯英國公司。另外，英國政府也參與了這個項目。（中國航空信息中心 王萍）
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