[英國《防務新聞》2006年10月18日報道] 美國海軍陸戰隊（USMC）于9月25日到10月6日，在位于加利福尼亞州29棕櫚鎮（Twentynine Palms）的空-地作戰中心演習中對一種可管理多架無人機（uav）及其他傳感器的監視系統進行了第2輪演示驗證。該系統被稱為“綜合異類平臺的都市偵察、監視與目標捕獲群”（Heterogeneous Urban RSTA Team，HURT），是由美國諾斯羅普·格魯門公司按美國國防預先研究計劃局（DARPA）在2005年初授予的一份金額1160萬美元的合同研制的，美空軍研究實驗室（AFRL）則行使技術和合同代理職責。該系統已于2005年9月首次進行了演示驗證。
HURT是一種低成本的UAV任務分配與控制系統。最新的這輪演示驗證證明了該系統可在城區作戰環境中，向提出信息需求的單兵轉發UAV所獲得的、關于敵軍位置的視頻信息。士兵們可通過自己的掌上電腦接收并觀察系統控制中心轉發的、由UAV獲取的附近街區的視頻狀況，并可通過用戶友好的觸摸屏在圖像上選定關注區域，請求提供更為詳細的信息。系統控制中心將自動地排列多個請求，自動地指揮和控制最合適的UAV前去偵察，接收UAV所下傳的信息，并轉發給需求者。這輪演示驗證顯示了HURT系統能有效地控制多類UAV，在對多架UAV進行控制轉換時能保持持續監視。
在這輪演示驗證中，HURT系統還提供了一種用戶友好的接口，使1名USMC地面建制指揮官可重新排列來自士兵的信息需求順序，或取消其中某些需求。該系統可區分來自指揮官和其他人的信息。系統為用戶提供的圖像可連續更新，并以“鑲嵌”的方式疊加在具有地理空間坐標信息（通過gps獲得）的參考地圖上，可為戰士們提供更好的態勢感知。若在執行任務時，1架UAV需再加油或為重新充電或更換電池，HURT系統將使其退出任務，并自動地管理和控制余下的UAV進行任務能力補償，直至退出的UAV重返。
在這輪演示驗證中，HURT系統同時使用了4架UAV：“龍眼”（Dragon Eye）、“指針”（Pointer）、“大烏鴉”（Raven）和“沃斯普”（WASP）。盡管該系統迄今為止所進行的演示驗證都是使用小型UAV，但其技術最終可用于更大型的、效能更高的UAV，例如“全球鷹”、“捕食者”、“火力偵察兵”、“獵人”等。總之，該系統很容易通過改進適應各種不同的監視平臺。
除總承包商諾·格公司外，其他參與演示驗證的承包商或高校包括航空環境公司、霍尼韋爾實驗室、薩諾夫公司（Sarnoff Corporation）、技術知識公司（Teknowledge Corporation）和來自佐治亞理工學院的研究者們。諾·格公司的有關官員表示：在動態的城區作戰環境中，“觀察-決策-行動”時間鏈極短，所以對地面部隊來說快速獲得信息非常重要。HURT系統最近進行的試驗，使該公司向美軍士兵實際交付這種能力又近了一步。（中國航空信息中心 張洋）
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