無人機在水利水電中的應用

  2018年8月21日，李克強總理主持召開國務院西部地區開發領導小組會議，部署深入推進西部開發工作，提出要抓緊推進滇中引水、桂中抗旱二期、引黃濟寧、引洮二期等重大引調水工程，加大對三北防護林等重大生態工程的支持，推動西部經濟發展和民生改善再上新臺階。其中“引黃濟寧”是青海省委省政府提出的從黃河干流向西寧等城市群供水的重大調水工程。

  引黃濟寧工程利用黃河干流已建大型水電站水庫作為取水水源，采用隧洞自流輸水、泵站提水等方式調黃河水入湟水，同時建設供水區供水工程，調水工程建設規模按一次建成考慮，年調水能力約12億m³。根據本階段工作及現場查勘，考慮龍羊峽水庫、拉西瓦電站兩個水源，擬定了3個調水工程方案，一是龍羊峽水庫長隧洞自流方案，二是龍羊峽水庫繞線自流方案，三是拉西瓦電站提水方案。各方案受水區供水工程以相同供水范圍及目標為原則，保持供水工程方案及線路布局一致。

  作為本項目前期勘測規劃設計單位之一，青海省水利水電勘測設計研究院承擔了引黃濟寧項目受水區支渠、提灌、供水管線帶狀地形圖的繪制工作。考慮到項目區域面積大、項目周期短等多方面因素，結合實際情況，青海水利水電勘測設計研究院決定采用飛馬無人機航測來完成本次項目。

  此次航測項目總面積700平方千米，項目周期10天，測區高度平均海拔超過3000米，最大高差1000多米。除測區地形復雜外，該區域內長期性大風、低溫等惡劣環境都對飛行作業本身帶來不確定因素。基于以上考慮，飛馬機器人公司西北大區技術支持決定攜帶多架次、多類型無人機，協助項目單位共同按時完成航測任務。

  項目共采用2架V100、3架F300、1架F200、1架D200 4種機型7架飛機。在有限的時間要求內，通過采用多機型協同作業，平均單日完成150平方千米的飛行作業。在此過程中飛行團隊不斷克服大風、低溫所帶來的困擾，順利完成項目。