本期ROS連載系列為您帶來5月22日下午的2018年ROS大講堂第二期直播的錄制視頻，希望各位錯過觀看直播的ROS愛好者能重新觀看。上海硅步ROS大講堂每期的直播和錄播都會發布保存在ROS連載系列中，想要觀看的ROS愛好者可
標簽: 2018-06-01
本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構建，并通過路徑規劃完成自主導航。ROS定位導航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導航定位框架其中move_base提供了ROS導航的配置、運 行、交互接口，它主要包括兩個部分：
標簽: 2018-06-01
設備由手持式主機和電池組組成。手持式主機為三頻段發射機天線一體化設計，可以同時產生2.4GHz/5.8GHz頻段無人機飛控干擾信號以及衛星定位干擾信號，通過對無人機的上行飛控信道和衛星定位信道進行阻塞式干擾，從而
標簽: 2018-05-30
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，多用于拍攝震撼的片段、運送救援物資，多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測。而你又是否知道，超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤。 無人機降
標簽: 2018-05-27
MEMS傳感器市場浪潮可以從最早的汽車電子到近些年來的消費電子，和即將來到的物聯網時代。如今單一的傳感器已不能滿足人們對功能、智能的需要，像包括MEMS慣性傳感器、MEMS環境傳感器、MEMS光學傳感器、甚至生物
標簽: 2018-05-27
傾斜攝影產業鏈組成傾斜攝影技術涉及到多個領域，包括軟硬件、航飛、建模和應用等多個環節。從上下游產業鏈的角度可以劃分五個主要環節。具體包括1.傾斜攝影航攝平臺的研制，主要包括飛行平臺(如動力三角翼、無人機
標簽: 2018-05-18
開箱是很多人每天的必修課，買買買之后的第一步自然是拆拆拆。在環保理念、設計手法的推動下，包裝已經不是開箱即棄的垃圾，它日漸成為產品本身的一部分。保護性、美感、成本控制，在設計環節，越簡單的包裝背后
標簽: 2018-05-10
隨著無人機的普及，黑飛無人機擾亂機場的事件層出不窮，成都、重慶、云南等地機場都未能幸免，甚至有警方懸賞萬元獎勵線索提供者。去年4月，海康威視自主研發了新一代反制黑飛無人機神器UAV-D04JA，可以通過壓制
標簽: 2018-05-02
學術plus 觀察員隨著無人機在現代軍事行動中扮演越來越重要的角色，無人機任務控制系統也正日益凸顯其對于無人機系統戰技性能的關鍵作用。無人機地面任務控制系統的主要職能是完成對無人機飛行狀態、載荷狀態和工作
標簽: 2018-05-01
對于追求穩定飛行表現、高清畫質的飛手，DJI Phantom 4系列相信是不少人的選擇，但你又了解這臺無人機的結構嗎？外國一家兼營維修的無人機商店 Dronefly就制作了一張視覺化資訊圖表，展示第一代 Phantom 4 內部
標簽: 2018-04-20
無人機如何與外界（例如：PC地面站，手機APP，RTK基站）進行通訊？相信大多數人都會想到數傳電臺，的確數傳電臺在前期無人機數據傳輸中發揮了很大作用，即使是現在大多無人機上數據傳輸都是使用數傳電臺。數傳電臺優
標簽: 2018-04-10
之前，小編邀請技術小哥對空速管進行了科普。 我們可愛的用戶在后臺給小編留言，讓以后多一點科普文章。 為了滿足大家蠢蠢欲動的求知欲，今天小編再次邀請了技術小哥，對升阻比、翼載、功重比這三個重要參
標簽: 2018-03-25
大功率無線供電，200W-3KW功率支持電力巡檢；油路巡檢；大范圍植保；低空數字化無人機智能化無線充電方案。
標簽: 2018-03-02
第五部分：無人潛航器研究報告（四）無人潛航器水中作戰平臺關鍵技術目前，世界各國都在積極發展水中無人平臺技術，特別是近幾年來隨著計算機技術和通信技術的高速發展，在水中無人平臺領域引入這些高新的科技大大推
標簽: 2018-02-10
第五部分：無人潛航器研究報告（三）無人潛航器美國：任務重組式無人潛航器，海下系統-Hydra法國UUV，日本UUV美國：任務重組式無人潛航器由于遠期水雷偵察系統（一種無纜的自主式無人潛航器）需要預先編程，每次只能
標簽: 2018-02-10
通過瀏覽大眾媒體，您可以很容易地認為是天空中有很多無人機在飛行。這些小型的飛行器幾十年來一直是用于軍事領域，最初是作為誘餌飛行器，后來又用于偵察、后勤、數據收集等任務。在過去幾年里，無人機的使用率呈指
標簽: 2018-02-09
供電，毫無疑問是無人機系統的核心，不管是飛行控制器、無線電收發模塊、電機、電調都需要供電來喂飽，目前消費級無人機動力電池依舊是鋰電池占據主導。鋰電池具有輕巧、容量密度比大、耐用、充電快等優點。而相對其
標簽: 2018-02-07
冬季低溫寒冷，天氣多變，使用無人機飛行航拍也更需要注意飛行安全。今天，我們就來講一講冬天無人機飛行的注意事項。 1.飛行前，務必將電池充滿電。 2.請將電池充分預熱至20度以上，降低電池內阻。 3.
標簽: 2018-02-06
第五部分：無人潛航器研究報告（二）無人潛航器美國無人潛航器Bluefin（金槍魚）系列UUV以探雷、滅雷為主的美國Bluefin（金槍魚）系列UUVBluefin機器人公司已經生產了該系列的約50個AUV平臺，包括裝載在美國海軍水面
標簽: 2018-02-04
第五部分：無人潛航器研究報告（一）無人潛航器美國無人潛航器概述巨型UUV曼塔（MANTA）無人潛航器概述無人潛航器即（UUV），也可稱為無人潛器、無人水下航行器和無人水下運載器等。UUV利用自身的各種傳感器和武器，
標簽: 2018-02-04
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