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          拓攻教程 | 5種測繪方式,哪種更好用?

          發布日期:2018-09-26??來源:拓攻農業??作者:拓攻農業我要投稿我要評論

            前幾天在拓攻官方植保交流群的雙節活動中,最后一題問到了“1.83版本拓攻農業APP內,可以用哪些方式進行地塊測繪?”群友們的答案可謂說是五花八門,大多只回答了其中的兩到三種??磥泶蠹覍@個地塊測繪還是不夠熟悉哦~

            當然,也有大神把五種測繪方式全部答對,抱得云錦禮盒一套回去歡歡喜喜過節了。這五種測繪分別是:手持GPS測繪、飛機GPS測繪、地圖選點、RTK測繪和GPS測繪。本期拓攻教程就為大家簡單介紹一下這五種測繪方式。

            手持GPS(打點器)測繪

            手持GPS測繪是通過使用和飛控GMU模塊相同的GPS模塊所采集的經緯度數據打點,最接近飛機實際飛行的位置。相比較其他測繪地塊的方式,手持打點器測繪具有成本低、易操作、誤差小等優勢。關于手持GPS測繪的使用方法詳情可以點擊《拓攻教程 | GPS打點器的使用方法》進行了解。

            但與其他測繪方式相比,手持GPS測繪,需要植保人員手持打點器,走到需要打點的位置進行打點。

            注意:

            需搭配思翼DK32遙控器(固件版本0.3.8以上)使用。

            飛機GPS測繪

            飛機GPS測繪,是利用飛控內的GPS模塊,實現地塊測繪功能。在使用飛機GPS測繪時,需要將飛機飛至邊界點位置進行打點。這種測繪方式的優勢主要有:

            1、根據GPS定位誤差實驗原理,此方式所得GPS數據,與飛機實際飛行GPS數據一致;

            2、飛機測繪更加方便,不用人下地,目光所及即可測到。

            但是在給邊界障礙物過多、邊界點超視距的地塊測繪時,飛手很難判斷飛機所處位置,容易因為障礙物或者超視距而引起炸機。因此,我們不建議在邊界障礙物過多、邊界點超視距的地塊使用飛機GPS測繪。

            注意:

            建議在衛星數量達到15顆星以上,衛星信號質量良好時進行打點測繪。

            地圖選點測繪

            地圖選點測繪方式,是直接以地圖本身經緯度數據確認地塊和障礙物邊界。

            由于地圖本身精度有限,誤差有時會在10米左右。如果采用這種測繪方式,誤差過大的話,在噴灑藥物過后,可能會對鄰近地塊內的作物產生藥害。

            但是這種測繪方式比較簡單,不需要其他外接設備,植保人員可以根據地塊情況,酌情選擇此類測繪方式。

            RTK測繪

            RTK測繪是目前精度最高的測繪方式。之前,小編也有給大家介紹過,如何選擇RTK,具體可以點擊《拓攻解析 | 不會選、不會用RTK?這里有你想要的答案》進行了解。

            這種測繪方式的成本比較高。高成本的支出是由于RTK設備的價格較高。但是,RTK測繪能夠達到得到厘米級高精度定位,精準測繪好所需作業的地塊,避免藥害的產生,同時,也能避免無人機撞上障礙物或飛丟情況的產生。

            連接方式:

            1、點擊【RTK測繪】按鈕,使用RTK多功能基站進行打點作業。

            2、使用此方法作業,需要打開手機藍牙,若手機藍牙已連接其他設備,需要先斷開連接。

            3、通過藍牙搜索連接名稱為“TopXGun-RTKxxx”的設備(xxx為三位阿拉伯數字)。

            4、連接成功后,App會檢查RTK基站的工作模式,若RTK基站處于“基站模式”,則App會彈出RTK設置頁面,RTK多功能基站需切換到“打點模式-網絡”或“打點模式-基站”才能進行打點作業。

            注意:

            1、待手機界面顯示為“RTK狀態:已連接 GPS狀態:RTK固定解”時,方可進行打點作業。

            2、打點模式-網絡:將該基站配置為網絡RTK接收端,使用“千尋位置”CORS網絡服務,進行高精度定位。

            3、打點模式-基站:需要兩個RTK基站配合,其中一個RTK基站設為“基站模式”,另一個移動打點的基站設置為“打點模式-基站”模式。

            4、使用“打點模式-網絡”前請確認當前地區是否有“千尋位置”CORS網絡覆蓋。在測繪過程中,請確保手機網絡暢通,測繪過程中手機要隨著基站移動,以保證藍牙通訊不中斷。

            GPS測繪

            GPS測繪方式,是利用手機自帶的GPS進行定位、測繪的。由于手機自帶的GPS誤差會在10米左右,有時誤差會有幾十米甚至更多,因此,這種測繪方式的打點誤差比較大。如果誤差過大的話,在噴灑藥物過后,可能會對鄰近地塊內的作物產生藥害。

            測繪過程有點類似手持GPS打點器測繪,需要拿著手機,走到需要打點的位置進行打點。這種測繪方式比較簡單,不需要其他外接設備。

            了解了這五種測繪方式的不同之處,知道應該如何選擇了,但是不會測繪地塊?別急,接下來小編將為大家介紹一下,測繪地塊的詳細步驟。咱們下期見。

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