1、 方 案 目 標
無人機搭載可見光相機、熱紅外傳感器或EL檢測設備，采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數據，實現無人機智能化巡檢，提高光伏巡檢效率和安全性。可見光和熱紅外圖像實時存儲，可快速導出至pc端，后續利用無人機智能診斷軟件對無人機采集的熱紅外圖像和可見光圖像進行智能化處理，實現組件不發電檢測、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。
2、 無人機巡檢系統
無人機巡檢系統包括無人機系統、數據采集系統、地面智能控制系統、數據分析處理系統等四部分。如圖3-1所示：
圖3-1無人機巡檢系統
2.1、無人機系統
無人機系統配備有超長航時，防護等級高達IP56的工業級多旋翼無人機M6，以及最新的DJI A3 飛行控制器,采用全面優化的姿態解析和多傳感器融合算法,精準可靠；集成高清圖傳，能實時查看相機畫面,傳輸距離遠達5公里,圖傳畫質 720P；內置智能電池管理系統，能夠實時監控剩余電池電量，系統會自動分析計算出返航和降落所需的電量和時間，避免因電量不足引發的危險。同時可實現20分鐘快速充電功能，能在短時間內將電池充滿。系統參數表如下：
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項 目 |
參 數 |
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飛行平臺 |
M6 |
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軸 距 |
805 mm |
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最大負載重量 |
4.5kg |
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GPS懸停精度 |
垂直：±0.5 m；水平：±2.5 m |
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最大上升速度 |
5 m/s |
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最大下降速度 |
3 m/s |
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最大航行速度 |
18m/s |
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最大可承受風速 |
10 m/s（六級） |
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最大飛行時間 |
50min |
圖3-2無人機系統M6
2.2、數據采集系統
數據采集系統包括可見光采集遮擋物、灰塵遮蓋狀況、紅外相機采集熱斑情況。分別配置可見光一體化云臺相機X5和熱紅外一體化云臺相機XT。X5結合全新影像傳感器和強大的處理器，能拍攝4K/30p視頻和1600萬像素照片。XT熱成像相機采用一系列FLIR專有技術，能體現細微的溫差，讓目標一目了然。系統參數表如下：
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項 目 |
參 數 |
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可見光云臺相機 |
X5 |
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像 素 |
1600 萬像素 |
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照片最大分辨率 |
4096x2160 |
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ISO 范圍 |
100~25600 |
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視頻分辨率 |
4K |
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視頻格式 |
MP4/MOV |
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熱紅外云臺相機 |
XT |
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分辨率 |
640 × 512 |
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鏡 頭 |
19 mm |
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最小焦距 |
15.3 cm |
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場景范圍（高增益） |
-25°C至 135°C |
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場景范圍（低增益） |
-40°C 至 550°C |
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點測溫 |
中心 4×4 溫度測量 |
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存 儲 |
Micro SD 卡 |
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照片格式 |
JPEG, TIFF |
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視頻格式 |
MP4 |
圖3-3可見光一體化云臺相機X5
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