2.3、地面智能控制系統
地面智能控制系統能夠實現自主航線規劃飛行，并能夠多任務航線保存，讓復雜的巡檢工作變得更簡易。如圖3-5所示：
圖3-5 自主航線規劃飛行
2.4、數據分析處理系統
數據分析處理是整套系統的關鍵。無人機采集的數據是多元的、零散的，用戶拿到這些大量的零散數據并不能直接找到問題所在。軟件可實現將大量零散數據分析處理，生成一份完整的數據報告，其中包括長度、高度、角度尺寸信息，組件熱斑溫度信息等，便于用戶更加清晰直觀的了解測區現狀。如圖3-6所示：
圖3-6數據分析處理系統
3、應 用 案 例
（1）現場勘查:無人機搭載可見光相機，首先對工廠進行基礎勘測。
2017年6月15日，上海伯鐳智能科技有限公司攜帶自主研發的無人機巡檢系統，為 浙江**在**工廠的分布式電站進行熱斑檢測。光伏組件分布于工廠廠房的房頂，整體概況如圖4-1所示，此房頂電站容量400KW，數據采集時間30分鐘，大體流程為：
（2）自動航線巡檢:無人機搭載熱紅外相機，地面站自動規劃飛行航線，采集紅外數據；
（3）軟件分析處理：將無人機采集的紅外數據上傳軟件進行處理分析，生成熱紅外溫度信息概況圖，直觀的呈現出測區熱斑分布情況，同時定位出光伏組件熱斑的具體位置。
圖4-1分布式電站概況圖
通過無人機智能航線飛行，采集可見光、紅外熱成像溫度數據，軟件智能分析處理后得到的熱斑位置圖，以及標注出熱斑溫度的位置圖,如圖4-2和4-3所示，其中位置圖呈現的方向和地圖一致（上北下南左西右東）。
圖4-2熱斑效果圖
圖4-3熱斑溫度效果圖
4、方 案 優 勢
無人機巡檢系統在光伏領域的應用優勢體現在：
（1）巡檢速度快，效率高，對于大型集中式電站尤為突出；
（2）不受地形環境限制，對于農光、漁光互補和屋頂電站尤為重要；
（3）操作簡便，安全性高，兩分鐘即可上手，全自主飛行；
（4）成本較低，產生效益可提高產電量；
（5）可載設備多樣化，實現多功能、多用途檢測；
（6）機身輕巧，攜帶方便。
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