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多變特征立體視覺位姿測量方法

發布日期：2017-02-23??作者：向文豪楊軍朱志國張博勛/我要投稿我要評論

針對無人機相對位姿測量任務，建立待著陸目標無人機的三維特征模型，并提取無人機有效特征，建立多特征的外觀模型庫，采用定焦雙目紅外攝像機為主要設備、變焦廣角紅外攝像機和紅外燈為輔助設備，完成無人機與運動平臺的相對位姿信息的收集。結合無人機的著陸過程，將相對位姿測量系統分為目標跟蹤、特證提取與匹配和相對位姿信息計算三個工作階段。

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本文鏈接：http://www.shhz-sgr.cn/tech/201702/23/342.html

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