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          國(guó)外相對(duì)位姿測(cè)量技術(shù)

          發(fā)布日期:2017-02-23我要投稿我要評(píng)論
           近年來(lái),國(guó)外進(jìn)行無(wú)人機(jī)著陸時(shí)相對(duì)位姿測(cè)量的設(shè)備主要有:用于引導(dǎo)美國(guó)“火力偵察兵”進(jìn)行自主著陸的自主無(wú)人機(jī)駕駛飛機(jī)回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國(guó)的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動(dòng)起降系統(tǒng)。
          UCARS-V2系統(tǒng)采用應(yīng)答式雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自主著陸,該系統(tǒng)由AN/UPN-51雷達(dá)系統(tǒng)直接發(fā)展而來(lái),能夠完成無(wú)人機(jī)全天候的自主起降,最大探測(cè)距離為4630米,跟蹤速度最大278千米/小時(shí),2008年開(kāi)始列裝美國(guó)海軍。
          法國(guó)DCNS公司的SADA自主甲板起降系統(tǒng)使用紅外傳感器精確跟蹤無(wú)人機(jī),能夠在5級(jí)海況的情況下,在移動(dòng)的飛行甲板上垂直起降無(wú)人機(jī),所需時(shí)間不到2分鐘,跟蹤精度為30厘米,比僅使用GPS定位的系統(tǒng)精確很多。DCNS公司已經(jīng)使用該系統(tǒng)成功地將奧地刊西貝爾公司的S-100無(wú)人機(jī)引導(dǎo)降落在航行狀態(tài)下的法國(guó)海軍“蒙特卡姆”號(hào)驅(qū)逐艦,該系統(tǒng)不僅具有復(fù)雜晝夜及惡劣天氣條件下的起降能力還可以應(yīng)用到大部分的無(wú)人機(jī)著陸,具有通用性。SADA自主甲板起降系統(tǒng)主要包括機(jī)載光學(xué)信標(biāo)和艦載紅外相對(duì)位姿測(cè)量設(shè)備。
          據(jù)簡(jiǎn)氏集團(tuán)網(wǎng)站2012年11月報(bào)道,法國(guó)武器裝備采力總署及DCNS公司和英國(guó)泰雷茲公司已經(jīng)完成了不依賴于任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)的艦載無(wú)人機(jī)自主著陸系統(tǒng)在法國(guó)“拉斐特”級(jí)護(hù)衛(wèi)艦的海上測(cè)試,D2AD自主起降系統(tǒng)在任何時(shí)候都能夠向飛行器提供與著陸平臺(tái)的相對(duì)位姿關(guān)系,確保了對(duì)飛行器的航向和姿態(tài)控制,該設(shè)備包括機(jī)載信標(biāo)和艦載輔助設(shè)備組成,機(jī)載部分是無(wú)人機(jī)的指引標(biāo),艦載輔助設(shè)備在飛行甲板使用傳感器進(jìn)行船體運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)。
           
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