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          S1000+在500KV無人機高壓電塔巡檢中的應用

          發布日期:2016-12-30??來源:上海伯鐳??作者:上海伯鐳我要投稿我要評論
          近年來,隨著中國電力發展步伐的不斷加快,中國電網得到了迅速發展,全國已形成東北、華北、華中、華東、西北和南方6個跨省大型區域電網。根據相關數據表明,我國每年電力行業整體投資約1000億元,其中硬件設施占73%,如何保障電網安全穩定運行關系到社會的穩定和經濟的發展。

          目前而言,輸電線路的巡檢作業方式主要是:地面人工目測巡檢、直升機巡檢以及無人機巡檢。其中無人機巡檢又分固定翼巡檢、多旋翼巡檢、無人直升機巡檢。

          根據本次巡線分布情況,決定采用多旋翼無人機輔助作業,優勢如下:

          1)相對無人直升機,多旋翼操作簡單,成本低;
          2)相對固定翼無人機,多旋翼無人機可以根據需要調節飛行速度,且不受起飛降落場地的限制;
          3)多旋翼無人機本身飛行載荷大,巡檢時機動靈活,可以穩定懸停,非常適合電塔連接件巡檢。

          本次巡檢對象可以歸納為五大類:桿塔類、導地線類、絕緣子類、金具類和通道類。

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          巡檢著重拍攝點(左為直線塔,右為耐張塔)

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          巡檢飛機飛行路線(左為直線塔,右為耐張塔)


           
           

          巡檢飛機飛行路線(左為直線塔,右為耐張塔)

          2016年11月中旬,上海伯鐳智能科技有限公司(以下簡稱伯鐳)受浙江省某電力公司邀請,對某浙江省某500kV高壓電網線路進行巡檢,采集和保存高壓電塔的圖片資料,并從中篩選出具有安全隱患的部位。

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          (伯鐳工程師現場工作照)

          此項目采用深圳大疆無人機公司的產品“S1000+ ”(該機型可折疊運輸,飛行穩定,抗干擾能力強),搭配索尼NEX7(2300萬像素)高清相機對高壓電塔進行近距離細節拍攝。

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          ( S1000+NEX7無人機)

          一、基本情況

          1.巡檢日期:2016年11月10日-11月13日;2016年11月31日-12月03日;
          2.巡檢任務:浙江省某500kV高壓線。
          3.巡檢氣象條件:陰天,地面風速2.5米/秒。
          4.巡檢設備:DJI S1000+無人機。
          5.飛行時間:1980分鐘

          二、巡檢作業

          按要求完成該500kv線路的巡檢和拍攝任務,共巡檢100座基桿塔,累計拍攝約4000張照片。

          本次巡檢任務的難點在于,500kV線路塔高為80~100m,無人機需要靠近高壓電塔近距離飛行,塔底長有低矮茂盛的植被,迫使無人機從較遠的地點起飛;拍攝過程之中,為保證照片清晰度,飛機距離塔身水平距離為3~5m,這對于無人機飛手及拍攝者無疑是巨大的挑戰。

          三.缺陷發現情況

             經過伯鐳工程師們8天的高強度工作,終于完成了該高壓電路的外業巡檢拍攝工作。緊接著內業處理環節,伯鐳工程師需要對照片進行分類檢查,篩選出有問題的照片,從而確定具有問題的基桿塔。本次巡檢作業共發現缺陷51處,其中螺母松動9處;瓷瓶缺失15處;螺母缺失6處;卡銷脫落13處;鳥巢6處;其他問題2處。
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          經過伯鐳內外業工程師的不懈努力和細致工作。最終圓滿完成該高壓電路的巡檢任務,為無人機電力應用增添了全新的一筆。這對高壓電網的安全管理具有重大意義。
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          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/tech/201612/30/299.html
          標簽:??無人機電力巡檢 光伏巡檢
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