6.再次調試和維護
調試過程是一個考驗耐心的過程了，根據飛控的不同，調試的方法也不同。
例如零度的X4V2飛控，常用的調試方法為地面站軟件調試(我們一般用手機地面站，操作簡單，調試方便)。具體的調試方法可參考X4V2飛控說明書(手機地面站調試部分)，嚴格按照說明書上的步驟來設置。
設置包含：
· 地面站軟件輔助設置
· 手動設置(校準遙控器、飛行模式、失控保護、飛行器參數設置、校準電調行程、檢查飛控和GPS的安裝)
·飛控和GPS安裝需要注意的是兩者上面的箭頭指向機頭方向 GPS支撐桿用碳纖維材質的比較好，免受磁場的干擾。調試過程中不要安裝槳葉，以免傷人!
7.安全操作
操作員應嚴格按使用維護說明書執行。酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質證書者不允許操作。作業結束后應停止發動機，關閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內，取出鑰匙。當植保機出現緊急狀況時，應將植保機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。
· 起飛前例行檢查
飛控員應養成良好習慣，在每次起動植保機前必須進行例行檢查科目，從上到下，從前到后，從外到內，檢查完畢后方可啟動。
· 其它維護竅門
每次飛行完畢后需要養成良好習慣，對全機進行保養和清潔。可以利用壓縮空氣、柔軟的抹布和稀釋的清潔劑對機身、旋翼、起落架、噴灑系統等進行清理。同時檢查直升機各主要部件的螺絲是否牢固，活動部件晃幅度是否過大，推桿是否牢固，機身是否有明顯裂縫等。
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