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          某植保無人機設計思路

          發布日期:2016-06-02我要投稿我要評論

          一、植保無人機簡介

          農用植保無人機的定義,顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機,該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構 三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于農用植保無人機體積小、重量輕、運輸方便、可垂直起降、飛行操 控靈活,對于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應性。因此不管在我國北方還是南方,丘陵還是平原,大地塊還是小地塊,農用植保無人機都擁有廣闊 的應用前景。

          農用植保無人機是一種遙控式農業噴藥小飛機,機體型嬌小而功能強大,以載荷為10公斤的電動植保無人機為例,其噴灑效率是傳統人工的30倍,每天作 業300~500畝。飛機采用智能操控,操作手通過地面遙控器定位對其實施控制,其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠 距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。該飛行平臺還能通過搭載不同的任務系統,對農業病蟲害等進行實時監控、農村土地確權、農作物長勢及病蟲害的監 測、施藥、授粉、施肥作業。

          二、植保無人機參考性能指標

          本文說明案例 山東中煤集團 型號:ZM-KT-10-8

          某植保無人機設計思路

          · 采用高效無刷電機作為動力,機身振動小,可以搭載精密儀器,噴灑農藥等更加精準;

          · 地形要求低,作業不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;

          · 起飛調校短、效率高、出勤率高;

          · 環保,無廢氣,符合國家節能環保和綠色有機農業發展要求;

          · 易保養,使用、維護成本低,一般7天就可操作自如;

          · 售價相對較低,普及化程度高;

          · 載荷范圍5-15L;

          · 單架次作業時間一般10分鐘左右,作業面積10-30畝/架次;

          · 采用鋰電作為動力電源,外場作業需要及時為電池充電;

          · 專業化培訓;

          植保無人機設計思路

          三、植保無人機構成部件圖解

          (一)配置

          植保無人機因為載重的原因,配置要求都比較高(不是配件)。

          1.飛控:直接關系到無人機的穩定性,常用的品牌有大疆、零度、APM、玉兔、KK、QQ等;

          價格幾百到上萬不等,植保無人機常用的品牌DJI、ZERO 其他的用于航模較多。

          2.電調:KonTRONIK JIVE 、ZTW、好盈、YGE、鳳凰等;

          價格幾十、幾百到幾千不等 市面上植保機大多用ZTW、好盈,性價比較高。像KonTRONIK JIVE的話太浪費了(土豪除外) 我們對電調關注最多的是最大瞬間放電電流,配對搭配的無刷電機來使用,不是說隨便搭配一下就可以的。

          3.無刷電機:T Motor 、 恒力源、朗宇、瑪雅、JFRC等;

          價格幾十幾百幾千,電機的話就要看KV值(無刷電機KV值定義為轉速/V,意思為輸入電壓增加1伏特,無刷電機空轉轉速增加的轉速值)。

          4.槳葉:植保機槳葉要看尺寸、螺距,品牌太多了,一個普通的加工廠就可以做。

          電調、電機、槳葉的搭配直接影響植保機的載重

          5.接收機:植保的話六通道足夠

          6.遙控器:wfly(天地飛科技開發有限公司 遙控設備品牌) FUTABA(日本雙葉電子工業株式會社(Futaba Corp.) 雙葉電子科技開發中國有限公司成立,主要經營范圍包括無線遙控傳輸設備、VFD熒光顯示裝置及物流軟件等電子工業產品的研發、生產和銷售。)

          7.機架和起落架我們都是自己打板,自己設計。

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          標簽:??無人機設計
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