2.云臺校準詳細流程
校準在云臺使用中是非常重要的一個環節，不僅在我們生產測試中需要校準，客戶使用過程中也需校準，因此需要在生產工藝流程和產品使用說明書中詳細介紹云臺的校準流程。
（1）校準步驟如下：
01、給飛機上電后，連接USB數據線，電腦正確識別。
02、點擊IMU Calibration，出現下圖
點擊“是”之后，會出現下圖：
此時，正常情況下云臺電機應該停止了工作。當電機停止工作之后，我們需要把攝像機擺正。云臺攝像機擺正的要求，如圖所示，盡量擺正保證相機鏡頭朝向正前方。
03.相機擺正之后，我們需要保證云臺相機相對地面絕對靜止（非常重要），然后點擊“是”，立即完成校準。如果一次校準不成功（當感覺校準未保證靜止或者相機沒有擺正）,我們可也可以重新點擊IMU Calibration，重新按以上步驟校準。
04.正確校準成功后，上位機軟件界面上的ACC中的X和Y值會由原先的值（校準前），變為0左右跳動，跳動范圍不超過正負1；Z值約80到90之間（同一款云臺的z數值基本能保持在一個值附近，校準成功Z值不變化。）
校準成功后斷開所有電源，重新給飛機上電，云臺進入正常工作
（2）校準異常或不成功的現象及解決辦法：
01. 如出現異常，校準步驟可以隨時終止重新再來；
02. 如出現電機不關閉時，需要重新開始，如多次不關閉電機的需重新上電；
03. 校準后如XY不趨近于0時，需重新校準；
04. 如果多次校準都不成功，則將該云臺當不良品，返回維修；
05. ACC中的XYZ無數值顯示，請檢查姿態電路和連接線，led應有黃色燈;
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