二．曼塔朱雀無人機固件升級指南。
（1）飛控升級固件升級操作說明。
第一步:
打開升級軟件：位于MINIVET飛控升級軟件/WINGSLAND_GCS.exe，查收USB線連接到電腦上。
會出現如下界面：
硬件版本號為11及以上數字表示此硬件版本支持此軟件，軟件版本，表示目前飛機上的飛控版本。
第二步：
點擊“選擇固件”，找到WINGSLAND_20151113.vast文件所在的目錄，如下圖：
選擇該固件后，點“開始更新”。
第三步：
系統開始自動更新，出現如下界面：
第四步：確認,待進度條滿后，表示系統更新完，可通過“狀態”欄查看飛機狀態參數。拔掉USB線重新插拔，確認下軟件是不是最新版本號，如果是表示升級成功。（當前最新飛控版本固件是105版本）
V105最新飛控固件更新日志：
（2）云臺升級及校準操作說明
1.程序升級詳細流程
（1）正確連接識別USB
該云臺采用的USB接口為microUSB接口。使用正確的USB數據線連接電腦，電腦識別到HID設備后，上位機左下角顯示Usb link。數秒后顯示出硬件信息以及固件信息。異常情況以及處理辦法
01. LED指示燈說明。
Led燈不亮（無異常但未連接姿態電路或者硬件錯誤），
Led燈亮， USB電腦能識別。
02. USB無法識別。
電腦無提示檢查數據線連接，電腦提示無法識別USB設備（板子異常）
（2） 升級正確的固件（版本信息見版本說明文檔）
固件版本信息，由上位機自動獲取（下圖紅色框內）：
（3）升級步驟：
01.選擇正確的*.GBI或*.bin固件文件
02.正確連接USB，待電腦識別到正確的硬件信息后,點擊升級即可（顯示USB連接等待約10秒后點升級），如原固件異常，則無法獲得硬件信息。
03.點擊“Update”后，按鈕變成百分數進度表，標示正在升級（約100秒后升級完成）。
4，異常處理：
01.正確識別USB點擊升級后，跳出升級錯誤信息，可能是軟件還未識別到版本信息。 處理方式是連接USB之后，需要等待數秒，等待正確識別信息，后再進行升級操作。
02.其它升級錯誤，只要USB識別，就按正常升級流程操作。
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