產品優勢：
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支持北斗三號衛星信號跟蹤
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全系統 多頻點定位定向
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最高50Hz數據更新率
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小尺寸，30mm×40mm
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板載慣導，支持組合導航
- 窄帶抗干擾
產品參數
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定位 |
定位
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GPS: L1C/A, L2P, L2C |
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BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B3I |
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GLONASS: G1, G2 |
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Galileo: E1, E5b |
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QZSS: L1C/A, L2C |
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SBAS: L1C/A |
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定向 |
L-band* |
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GPS: L1C/A, L2P, L2C |
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BDS-2: B1I, B3I BDS-3: B1I, B3I |
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GLONASS: G1, G2 |
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Galileo: E1, E5b |
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QZSS: L1C/A, L2C |
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首次定位時間 |
冷啟動 |
< 30s（增加捕獲加速模塊） |
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熱啟動（使用RTC） |
< 10s（典型） |
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信號重捕 |
失鎖重捕 |
< 1s |
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測量準確度 |
偽距精度 |
≤ 10cm |
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載波相位精度 |
≤ 0.05mm* |
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精度 |
授時精度 |
20ns |
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標準單點定位精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) |
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靜態差分精度（軟件支持） |
H: ±(2.5+1×10-6×D) mm V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D為基線長度(單位：km) |
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測速精度 |
≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) |
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慣導 |
GNSS天線信號失鎖3s，精度保持cm級 GNSS天線信號失鎖10s，精度保持m級 |
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抗干擾 |
具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號，干信比可達50dB。 |
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測姿精度
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方位角精度 |
(0.15/R) °,R為基線長度，單位為米 |
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橫滾或俯仰角 |
(0.25/R) °, R為基線長度，單位為米 |
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RTK |
RTK初始化時間 |
< 5s（baseline < 10km，基線長小于10km） |
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初始化置信度 |
> 99.9 % |
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RTK精度 |
H: ± (8 + 10-6 × D) mm V: ± (15 + 10-6 × D) mm D為基線長度(單位：km) |
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數據速率 |
測量&定位 |
Max 50Hz（選配項） |
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RTK：定位定向 |
Max 50Hz（選配項） |
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電氣特性 |
供電電壓 |
+ 3.3 V ± 5 % DC |
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功耗 |
K823: 1.6 W (Anti-interference off，未開啟抗干擾) 抗干擾功能開啟，功耗約增加0.2W |
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環境要求 |
工作溫度 |
-40℃ — +85℃ |
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儲存溫度 |
-55℃ — +95℃ |
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輸出數據格式 |
NMEA-0183 |
GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. |
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司南二進制格式 |
司南自定義二進制 |
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CMR(GPS) |
CMROBS, CMRREF |
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RTCM2.X |
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42 |
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RTCM3.X |
1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078 MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097 |
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天線接口 |
阻抗匹配 |
布線50歐姆阻抗匹配 |
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天線供電電壓 |
外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA |
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LNA Gain 天線增益要求 |
20 ~ 35dB 增益低于20dB或者高于35dB,可能會造成信號串擾等問題。 |
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器件參數 |
陀螺儀 |
量程：125°/s |
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零偏不穩定性：2°/h |
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角度隨機游走：0.8°/sqrt(h) |
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加速度計 |
量程：2g |
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零偏不穩定性：13ug |
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速度隨機游走：0.08 m/s/sqrt(h) |
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硬件接口 |
表貼LGA（60PIN） |
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尺寸 |
30mm×40mm×3.2mm |
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重量 |
10.0 g |
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