名稱：云燕 Swallow
型號(hào)： MC4-NX 四旋翼專業(yè)無人機(jī)
基本特性描述：
四旋翼專業(yè)無人機(jī)支持手動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛等功能，可搭載Gopro Hero運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)航拍，并回傳實(shí)時(shí)圖像至地面站顯示；也可搭載其他載荷。
四旋翼專業(yè)無人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)體現(xiàn)便攜、易維護(hù)的特點(diǎn)：
1） 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)極大簡(jiǎn)化，從而大幅降低運(yùn)行噪音、機(jī)械故障概率及維護(hù)成本等；
2）飛行器飛行姿態(tài)直接由飛行器的動(dòng)力控制，極大增強(qiáng)了其抗風(fēng)性能；
3） 專業(yè)無人機(jī)螺旋槳全部采用碳纖維材質(zhì)，每個(gè)螺旋槳都經(jīng)過精密平衡校準(zhǔn)，可將飛行過程中螺旋槳旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)降至最低，改善傳感器工作狀態(tài)，增強(qiáng)飛行器飛行平穩(wěn)性。
基本性能參數(shù)：
旋翼數(shù)量：四
軸距：780mm
電機(jī)型號(hào)：SFTM5010
電機(jī)功率：542w
螺旋槳型號(hào)：1865(碳纖維)
供電規(guī)格：6S
單發(fā)推力 2.9kg
總功率 1.89kw
總升力：11.6kg
電機(jī)型號(hào)：SFTM5010
電機(jī)功率：542w
螺旋槳型號(hào)：1865(碳纖維)
供電規(guī)格：6S
單發(fā)推力 2.9kg
總功率 1.89kw
總升力：11.6kg
載具重量(含T型起落架) ：3.9kg
經(jīng)濟(jì)起飛重量：4.04kg
最大起飛重量：6.96kg
經(jīng)濟(jì)巡航速度：40km/h
最大飛行速度：70km/h
海平面最大升限：1000m
最大起飛海拔高度：5000m
載荷機(jī)械接口 : 標(biāo)準(zhǔn)通用掛點(diǎn)
載荷電子接口：牛角插座30pin
載荷通訊協(xié)議：SFTlink
地空通訊協(xié)議：SFTlink
最大起飛重量：6.96kg
經(jīng)濟(jì)巡航速度：40km/h
最大飛行速度：70km/h
海平面最大升限：1000m
最大起飛海拔高度：5000m
載荷機(jī)械接口 : 標(biāo)準(zhǔn)通用掛點(diǎn)
載荷電子接口：牛角插座30pin
載荷通訊協(xié)議：SFTlink
地空通訊協(xié)議：SFTlink
抗風(fēng)等級(jí)：4-6級(jí)
操作溫度：-20 –65℃
儲(chǔ)存溫度：-40 – 65℃
機(jī)身材質(zhì)：碳纖維
起落架材質(zhì)：碳纖維或航空鋁合金
起落架材質(zhì)：碳纖維或航空鋁合金
起落架自動(dòng)收放功能：有（可選，標(biāo)配T型自動(dòng)收放起落架）
提供載荷空間總高度：336m
更換載荷：能
提供載荷空間總高度：336m
更換載荷：能
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