名稱：云雀 Sparrow
型號： MC4-S 小型四旋翼無人機系統(教練機系統)
基本特性描述：
小型四旋翼無人機支持手動駕駛、半自動駕駛、自動駕駛等功能，與運動攝像機、地面站設備等配套使用，可用做航拍或者充當教練機角色。
小型四旋翼無人機整機設計體現便攜、易維護的特點：
1）電機直接驅動，省略傳動機構，機械結構極大簡化，從而大幅降低運行噪音、機械故障概率及維護成本等；
2）飛行器飛行姿態直接由飛行器的動力控制，極大增強了其抗風性能；
3）小型四旋翼無人機螺旋槳全部采用高硬度ABS材料，每個螺旋槳都經過精密平衡校準，可將飛行過程中螺旋槳旋轉所產生的振動降至最低，改善傳感器工作狀態，增強飛行器飛行平穩性，減少振動對攝像云臺的不良影響。
教練機系統基本配置及參數：
載具基本性能參數：
教練機系統基本配置及參數：
載具基本性能參數：
旋翼數量 4
軸距 500 mm
電機型號 SFTM2218
槳尺寸 1047 （ABS材質）
最大功率 1028 w
總升力 4.8 kg
最大起飛重量 2.88 kg
經濟巡航速度 36 km/h
最大飛行速度 60 km/h
載具重量（含電池倉） 0.91 kg
空載續航時間（5.3Ah×1） 22 min
最大起飛海拔 5 km
最大飛行高度 1 km
GPS定位精度 0.8 m - 1.2 m（米級）
抗風等級 4級
控制信號和覆蓋范圍 支持SFTlink數據鏈通信模式，數傳頻率900 MHz，最大控制距離3 km（開放環境無遮擋)
工作環境溫度 -20℃ – 50℃ 濕度：20% - 90%
保存環境溫度 -30℃ – 95℃ 濕度：10% - 95% 無冷凝
機身材質 碳纖維
起落架材質 碳纖維
提供載荷空間高度 160 mm
箱體尺寸 708×440×280 mm
地面站設備：
MC4-S-V型： 分離式地面站系統
控制信號和覆蓋范圍：支持SFTlink數據鏈通信模式，數傳頻率840.5 - 845 MHz(國家許可的無人機專用頻段)，最大控制距離15km(開放環境無遮擋)
MC4-S-V型： 分離式地面站系統
控制信號和覆蓋范圍：支持SFTlink數據鏈通信模式，數傳頻率840.5 - 845 MHz(國家許可的無人機專用頻段)，最大控制距離15km(開放環境無遮擋)
MC4-S-RV型：遙控器（控制距離約1km）
監視器：7寸標清顯示屏
電池：3S5AH電池*1
監視器：7寸標清顯示屏
電池：3S5AH電池*1
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