DM432是深圳市立三機電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運行及持續(xù)自運行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內(nèi)置微細分；
4） 供電：最大可達DC40V；
5） 電流設(shè)定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅(qū)動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數(shù)自動整定功能；
8） 出廠默認最高細分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
、電氣指標
|
說明
|
DM432
|
|||
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
|
輸出電流(峰值)
|
1.1
|
-
|
3.2
|
A
|
|
供電電壓
|
8
|
24
|
40
|
VDC
|
|
控制信號電流
|
4
|
10
|
16
|
mA
|
|
步進脈沖頻率
|
0
|
-
|
300
|
KHz
|
|
步進脈沖寬度
|
2
|
-
|
-
|
us
|
|
方向信號寬度
|
100
|
-
|
-
|
us
|
|
欠壓保護點
|
-
|
7.5
|
-
|
VDC
|
|
過壓保護點
|
-
|
42
|
-
|
VDC
|
|
驅(qū)動器初始化時間
|
2
|
-
|
-
|
s
|
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
二、環(huán)境指標
|
冷卻方式
|
自然冷卻或強制風冷
|
|
|
使用環(huán)境
|
場
合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵；
|
|
溫
度 |
0——+50℃
|
|
|
濕
度 |
40—90%RH
|
|
|
振
動 |
10~55Hz/0.15mm
|
|
|
保存溫度
|
-20℃～65℃
|
|
|
重量
|
180克
|
|
三、接口描述
1、控制信號接口
|
名稱
|
功能
|
|
PUL+(CCW+)
|
脈沖輸入信號： |
|
PUL-(CCW-)
|
|
|
DIR+(CW+)
|
方向輸入信號： |
|
DIR-(CW-)
|
|
|
ENA+(ALM+)
|
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。 |
|
ENA-(ALM-)
|
2、功率接口
|
名稱
|
功能
|
|
GND
|
直流電源地 |
|
VDC
|
直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
|
A+、A-
|
電機A相繞組 |
|
B+、B-
|
電機B相繞組 |
四、撥碼開關(guān)設(shè)定
?