DM420是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。
二. 特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2) 信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3) 內置微細分
4) 供電：最大可達DC36V；
5) 電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 2.2A；
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8) 出廠默認最高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9) 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10) 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
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說明
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DM420
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流(峰值)
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0.2
|
-
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2.2
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A
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供電電壓
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8
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24
|
36
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VDC
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控制信號電流
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6
|
10
|
16
|
mA
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步進脈沖頻率
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0
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-
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300
|
KHz
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步進脈沖寬度
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2
|
-
|
-
|
us
|
|
方向信號寬度
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100
|
-
|
-
|
us
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欠壓保護點
|
-
|
7.5
|
-
|
VDC
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過壓保護點
|
-
|
42
|
-
|
VDC
|
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驅動器初始化時間
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2
|
-
|
-
|
s
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|
絕緣電阻
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500
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MΩ
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二、環境指標
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冷卻方式
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自然冷卻或強制風冷
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使用環境
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場
合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
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溫
度 |
0——+50℃
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濕
度 |
40—90%RH
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振
動 |
10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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180克
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三、接口描述
1、控制信號接口
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名稱
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功能
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PUL+(CCW+)
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脈沖輸入信號： |
|
PUL-(CCW-)
|
|
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DIR+(CW+)
|
方向輸入信號： |
|
DIR-(CW-)
|
|
|
ENA+(ALM+)
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使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 |
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ENA-(ALM-)
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2、功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地 |
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VDC
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直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
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A+、A-
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電機A相繞組 |
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B+、B-
|
電機B相繞組 |
四、撥碼開關設定
2、靜止電流設定
脈沖信號停止1秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
安裝說明：
1）安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內
3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內靠近驅動器處
裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。
DM420 驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
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