產品介紹
TL-AP02無人機自動駕駛儀是一款集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁力計、溫度傳感器、GPS接收機、氣壓高度計等傳感器以及數字電臺、圖傳的低成本、小型化的工業級、低成本自動駕駛儀系統。采用自適應飛控與導航算法、容錯性能好，可以控制各種布局的無人駕駛飛機，支持全自主飛行、半自主飛行和遙控飛行。抗電磁干擾、抗振動能力強，可靠性高；是高精度、工業級無人機的理想選擇。
產品特點
s所有傳感器均經過全溫溫補和標定
s簡便的軟磁及硬磁橢球標定方法 (配合上位機軟件)及自動校正全球磁場模型
s模擬濾波、數字濾波以及我公司獨創的能夠提高導航精度的、優化的融合算法
s算法補償加速度計突變、地磁及GPS異常
s具有極高精度的姿態與航跡控制性能；抗擾動能力強、穩定性好，控制精度及穩定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響
s具有應急處理能力（已經包含電壓過低、GPS衛星丟失、數據鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等應急處理設置）
s內置大容量的飛行記錄儀（黑匣子），可以記錄完整飛行數據
s可外接發射功率為1W的數傳電臺，傳輸距離60KM；
s可外接RTK GPS；
s可外接電子羅盤；
s使用8通道PWM系列遙控器接收機
s舵機50Hz更新率
s遙控器控制包括：姿態控制模式、速度控制模式、一鍵起飛、一鍵降落
s智能飛行模式：返航點鎖定、實時更改航跡、航向鎖定
s支持多旋翼無人機、固定翼無人機、垂直起降無人機
客戶利益
s出廠前的充分工作及算法的優化使產品使用更簡單、適用面更廣、導航精度更高
s全自主知識產權的產品可以為客戶提供更加及時周到的技術支持和售后服務
s本土化設計生產可以為客戶降低更多成本；
產品指標
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技術指標 |
最大抗風能力 |
10m/s |
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最大偏航角速度 |
300°/s |
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最大傾斜角速度 |
35° |
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最大升降速度 |
±6m/s |
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物理指標 |
串口 |
2路RS232、1路RS422 |
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輸入電壓 |
12V額定（8~24V） |
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電流 |
≯100mA |
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重量 |
120g |
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尺寸 |
60×53×30 |
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使用環境 |
使用溫度 |
-40~﹢60℃ |
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存儲溫度 |
-50~﹢85℃ |
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動態 |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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沖擊 |
≮2000g |
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