自動駕駛儀

◆    集成GPS接收機、三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計、氣壓高度計和氣壓空速計、數字磁羅盤

◆    雙ARM7TDMI內核CPU，分離的任務導航和飛行控制計算

◆    16通道GPS接收機，4Hz輸出，35秒快速定位時間，2.5米CEP精度

◆    三維航跡和航速保持，多種航跡跟蹤模式選擇

◆    基于捷聯姿態解算和雙矢量姿態解算的數據融合，在穩定控制的基礎上實現姿態控制

◆    反饋PID和前饋式控制算法，保證良好的飛行姿態

◆    由混合分配表輸出舵面舵機，可方便的設置混控和調整中位

◆    包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務，可實時進行半自主式遙控，并可以實時記錄飛行數據和離線回放

◆    包含路由能力的通訊服務，可以方便的形成無人機組網系統，且協議對用戶開放

◆    獨立的手動/自動切換模塊，更好的可靠性和可用性，兼容所有常見RC設備，并提供RC遙控超距監測和保護功能

◆    可在線調整和保存所有控制參數，附帶使用方便的獨立式參數調整軟件

◆    可實時遙測飛行狀態數據，自動駕駛儀內部的在線數據記錄時間可達6.8小時（所有遙測數據全部記錄）

◆    包含主電源電壓過低、舵機電壓過低、GPS定位精度過低、高度過低、高度過高、速度過低、姿態超限、用戶自定義等各種特殊情況下的應急處理機制

◆    支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL電平等多種接口的數據鏈路