目 錄
Ø 利用原始影像數據、相機參數數據自動制作測區的索引圖。
注意：系統需要安裝Photoshop CS2以上版本。
Ø 對飛行的航向重疊度、旁向重疊度、像片旋偏角、航線彎曲度、相對漏洞等參數進行計算、檢查。
Ø 支持中心點坐標數據的質量檢查。
Ø 可進行場內快速檢查。
二.程序安裝
程序安裝分為兩部分：一是安裝主程序；二是安裝狗驅動。
1. 安裝主程序：
（1）打開安裝程序文件夾，如圖2.1所示：
圖2.1 安裝程序文件夾內容
（2）雙擊Setup.msi程序，點擊下一步，如圖2.2所示：
圖2.2 程序安裝向導
（3）修改安裝路徑，點擊下一步，如圖2.3所示，直至安裝完成：
圖2.3 程序安裝向導
2.安裝狗驅動
（1）主程序安裝之后，點擊開始菜單—程序—飛行質量檢查軟件—安裝狗驅動，如圖2.4所示：
圖2.4 安裝狗驅動操作路徑
（2）選擇USB狗驅動(取消并口狗驅動)，如圖2.5所示，點擊安裝：
圖2.5 安裝狗驅動
（3）當驅動狀態欄中顯示“驅動安裝成功”，則安裝完畢，如圖2.6所示。
圖2.6 安裝狗驅動成功
三、數據準備
數據準備包括兩部分：坐標數據文件和影像文件。
3.1、坐標數據文件（中心點數據或者pos數據）
中心點文件的格式有兩種：一種是平面坐標，一種是經緯度坐標，都是txt文件。具體的數據格式如下：
圖3.1 中心點坐標（平面坐標格式）
圖3.2 中心點坐標（經緯度坐標格式）
1）文件內容上面必須要是空行。
2）同一航帶的中心點數據要在一起，不能分散，即不能被其他航線隔開。
3）同一條航帶內的像片號必須唯一。如果在一條航帶內出現相同的片號將會報錯：
圖3.3 錯誤提示
4）航線號、像片號、坐標值三者之間是唯一對應關系，如果有相同的坐標值但有不同的像片號，則會彈出錯誤警告，如下：
圖3.4 錯誤提示
5）一個中心點文件只能有一個飛行方向，不能同時含有兩個或者三個飛行方向。
3.2、影像文件
測區的影像可以是沒有命名的、沒有水印的、沒經過壓縮的tif、jpg等格式的圖像。
四、飛行質量檢查操作流程
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新建工程
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設置相機參數
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是否有中心點坐標
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是
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否
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導入導航數據
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設置航帶信息
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自動生成航帶間偏移點
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人工量測航帶間偏移點
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自動匹配
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自動生成索引圖
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飛行質量檢查并生成報告
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快速自動生成索引圖
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圖4.1 操作流程圖
4.1 新建工程，設置和編輯工程參數
4.1.1 設置測區基本參數
功 能：設置測區的基本參數，主要設置四部分內容，包括：當前工程名稱及路徑、攝影參數、地形信息和影像信息。
主要操作：點擊菜單項中“測區工程文件” → “設置測區基本參數”，則彈出以下窗口，如圖4.2所示：
圖4.2 新建工程文件
其中：
（1）設置當前工程名稱及路徑：
填寫工程名稱、設置工程存儲路徑及導入影像路徑。
（2）攝影參數：
設置攝影類型為面狀還是線狀。
（3）地形信息：
設置地形信息、絕對航高均值和基準面高均值。地形信息包括平地、丘陵、山地和高山地四種類型，用戶測區類型選擇合適的地形；絕對航高均值指飛行航高，基準面高均值指飛行區域地面平均高程，用戶根據具體飛行設計參數進行填寫。
（4）影像信息：
填寫測區影像的平均航向和旁向重疊度，用戶可根據實際情況進行填寫。
注意：每一項參數的輸入都可能影響到計算結果，需要根據真實情況進行輸入。
4.1.2 編輯測區設置參數
功 能：對于已經建立的工程，需要進行參數的編輯修改時，通過編輯測區設置參數來實現。
具體操作：菜單項“測區數據處理” → “編輯測區設置參數”，將會彈出“設置測區參數”對話框，進行修改。
4.2 設置相機參數
功 能：設置影像使用的相機參數，設置方式有手動輸入、相機庫引入和導入相機文件三種。
具體操作：點擊菜單項“測區數據處理” → “設置測區參數”，則彈出“設置相機參數文件”對話框，如圖4.3所示：
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2
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1
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3
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圖4.3 相機參數設置
（1）手動填寫各項參數：
手動填寫相機名稱及類型、基本參數和圖像參數信息，在各項參數時，要注意各項參數的單位。本項目目前支持的相機類型包括Digital和frame兩種，默認相機類型為Digital。相機類型為frame時則還需設置框標信息參數，為Digital時則不需要。
（2）導入相機文件；
通過“導入相機文件” 按鈕，選擇格式為*.cmr的相機文件，可直接導入相機的相關參數。
（3）相機庫引入；
如果相機庫已經進行設置，可直接通過該方式進行相機參數設置；如果首次建立工程，相機庫為空，則可以根據以上兩種方式設置好相機參數，然后點擊“保存至相機庫”按鈕，將其保存到相機庫中，下次就可以通過該式來設置相機參數。
4.3 設置測區導航數據
功 能：設置測區導航數據主要是導入測區的中心點數據，并通過導航數據尋找航帶間種子點。
具體操作：點擊菜單項“測試數據處理” → “設置測區導航數據”，彈出以下對話框：
圖4.4 設置測區導航數據
4.3.1選擇要導入的數據格式
點擊瀏覽導入一個中心點坐標文件路徑，中心點坐標文件需要遵循如下原則：
（1） 文件頭為空行，即內容上面都是空行，對空幾行無要求，如下圖所示。
圖4.5 中心點坐標文件格式
（2） 導入的中心點坐標文件格式中必須包括航帶號、像片號、東坐標、北坐標四列，對列數無要求。
導入文件之后，可根據顯示的文件內容與對應項進行關系確定。
（3） 導入的中心點坐標文件可以是經緯度坐標、平面坐標。
確定好文件的對應關系之后，可根據文件的數據類型，選擇文件為經緯度類型還是平面坐標類型。
4.3.2 選擇文件類型為經緯度
若文件為經緯度類型，需要進行以下操作：
（1） 選擇文件中的經緯度為度、度分秒格式；
（2） 確認計算出的中央經線、分帶方式（一般不需要調節）；
（3） 執行BL->NE操作，將經緯度轉換為平面坐標。
（4） 完成之后，在工程文件夾的Detail文件夾下創建一個DPre的文件生成一個文件：BL_to_NE.txt，存儲將經緯度坐標轉換為平面坐標的數據。
（5） 執行生成種子點操作。
4.3.3 生成種子點
當文件數據都已經轉換為平面坐標之后，可以進行生成種子點步驟。
（1） 選擇飛行方向
選擇測區的飛行方向，分別是：東西飛行、南北飛行和其它。
圖4.6 選擇飛行方向
注意：飛行方向的選擇很重要，如果選擇錯誤，很可能影響生成種子點的結果。并且，在選擇正確的飛行方向之后，需要點擊該選項，進行下一步設置
1（1） 若選擇由西向東為正方向，則程序默認正飛航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由西向東排列，反航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由東向西排序。
（2） 若選擇由東向西為正方向，則程序默認正飛航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由東向西排列，反航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由西向東排序。
（3） 按照（1）或（2）將航線與像片坐標進行排序后，生成種子點，該選擇影響生成的種子點的像片起始和結尾像片數（起始、結尾的像片數與坐標排列順序一致）。
2（4） 若選擇由南向北為正方向，則程序默認正飛航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由南向北排列，反航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由北向南排序。
（5） 若選擇由北向南為正方向，則程序默認正飛航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由北向南排列，反航線中的影像順序為按照航線中的像片坐標由南向北排序。
（6） 按照（1）或（2）將航線與像片坐標進行排序后，生成種子點，該選擇影響生成的種子點的像片起始和結尾像片數（起始、結尾的像片數與坐標排列順序一致）。
由于程序會將南北飛行旋轉成東西飛行方向，則會進一步詢問，旋轉后是否選擇西航線在上？點擊“是”，則西航帶在上；點擊“否”，則東航帶號在上。如圖所示：
圖4.8 選擇旋轉航線順序
③若測區為斜飛，選擇其它。
選擇斜飛時的處理方式默認為由西向東為正方向的東西飛行，其數據處理與東西飛行一致。
（2） 生成種子點
種子點是兩條航線影像之間的對應關系，本系統中的種子點文件記錄了航帶間匹配部分的起止相片號，為影像自動匹配做準備，該文件非常重要，一定要確保其準確性。
選擇生成種子點，在工程文件夾的Detail文件夾下的DPre文件夾中會生成工程名+ReCoor.txt文件，并且在Detail文件夾下 生成SeedFile文件夾，在SeedFile文件夾中生成SeedFile.seed文件。文件工程名+ReCoor.txt中存放將平面坐標旋轉為 水平的平面坐標數據。
注意事項：在有補飛的情況下，若生成的種子點不正確，請檢查一下曝光點數據，將測區中最小航線的補飛航線重新命名，不可以直接在最小航線號后添加任和字母或數字，可以修改曝光點文件和影像文件來避免這個問題，否則會導致種子點找錯。
4.3.4 下一步生成航帶信息文件
功能：自動生成航帶信息文件。
在“上一步”中對應好的“StripID”、“ImageID”、“EastX”、“NorthY”對應好之后，進入到“下一步”中：
（1） 根據中心點坐標自動生成list文件
判定規則：原始影像名前綴+StripID+間隔符+ImageID+原始影像后綴 == 原始影像名稱。
程序會自動根據曝光點數據，以上述判定規則為依據，與影像數據名稱（不包括擴展名）進行對應，若符合對應規則，則生成航帶信息文件，不符合對應規則的，不生成航帶信息文件。
（2） 若輸入前綴、間隔符、后綴仍然不符合判斷規則，可以修改曝光點文件中的StripID、ImageID；或在航帶信息設置中修改影像文件的名稱。
（3） 采用該步驟生成的航帶信息文件，在航帶內會根據曝光點坐標自西向東排列。
4.4 生成航帶信息文件
功 能：對像片的航帶信息進行編輯設置，包括像片信息、像片索引、生成list文件和種子點，以及各種編輯功能，該程序中的圖像處理支持8位、16位圖像。
具體操作：點擊菜單項“測試數據處理” → “生成航帶信息文件”，彈出以下窗口，如圖4.9所示：
圖4.9 航帶信息設置
主要流程：編輯航帶信息的流程如圖4.10所示
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導入像片
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像片預處理
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設置像片索引
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索引排序
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生成list文件和種子點
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圖4.10 編輯航帶信息的流程
4.4.1導入像片
具體操作：點擊菜單項“文件”—“導入影像”，找到影像文件存儲路徑，選擇需要編輯的影像，點擊“打開”，導入影像，如圖4.11所示：
圖4.11 導入像片
4.4.2像片預處理
像片預處理主要是實現對像片的壓縮、改名、設置索引、旋轉功能。
（1）像片改名
點擊菜單項“設置”—“設置像片名”或者點擊圖標“ ”，彈出以下窗口，對像片名字的編輯有四種：刪除、插入、替換和命名：
1）刪除：
功 能：對原有像片名稱進行字符刪除操作。
具體操作：選擇要修改的像片（可多選）--設置開始位置—設置字符數量—點擊“預覽”按鈕—如果修改正確，則點擊“應用”進行修改；否則點擊“刷新”按鈕取消操作。
圖4.12 修改圖像名稱刪除
2）插入：
功 能：對原有像片名稱進行插入字符操作，以修改像片名。
具體操作：選擇要修改的像片（可多選）--填寫需要插入的字符—設置插入字符的開始位置—點擊“預覽”按鈕—如果修改正確，則點擊“應用”進行修改；否則點擊“刷新”按鈕取消操作。
圖4.13 修改圖像名稱插入
3）替換：
功 能：對原有像片名稱中的字符進行替換操作，已修改像片名。
具體操作：選擇要修改的像片（可多選）--填寫查找的字符—填寫需要替換成的字符，進行字符替換—或者選擇移除，進行字符移除--點擊“預覽”按鈕—如果修改正確，則點擊“應用”進行修改；否則點擊“刷新”按鈕取消操作。
圖4.13 修改圖像名稱替換
4）命名：
圖4.14 像片重新命名
根據設置規則，自動設置像片名稱。設置包括：基本設置和格式設置。
l 基本設置：
12l 格式設置：設置名稱前綴、后綴、航帶號、間隔符以及開始字符。設置結果會顯示在“例子”一欄中。
（2）壓縮像片
功 能：可根據需要對像片進行壓縮，這樣可以提高計算速度。
具體操作：選擇需要壓縮的像片--點擊菜單項“壓縮像片”--設置壓縮比例參數進行像片壓縮
圖4.15 圖像壓縮
注意：根據我們的實驗測試，將像片壓縮到500-1000像素之間效果最好，能最大的保持計算精度，且提高運算速度。
（3）像片旋轉
具體操作：選中需要進行旋轉的像片，點擊菜單項“設置”—“影像旋轉”，或者點擊相應的旋轉角度按鈕，進行像片旋轉。
圖4.16 像片旋轉
4.4.3設置像片索引
像片索引是程序內部找片子的標記，設置像片索引的目的是為了方便找片子進行計算。設置像片索引有兩種方式：一種是手動設置，另一種是導入中心點坐標數據自動設置。
（1）手動設置索引
具體操作：點擊菜單項“設置”—“設置像片索引”，或者點擊按鈕“ ”，彈出下面對話框：
圖4.17 設置圖像索引
（2）自動生成索引
功 能：程序可根據導入的地理坐標文件自動生成像片索引
具體操作：點擊菜單項“自動生成索引”
根據導入的中心點坐標數據和導入的影像名稱自動生成list中的索引。
圖4.18 導入地理坐標文件
中心點坐標文件格式分為兩種：
1）文件格式為12位國家標準
12位國家標準：航片編號由12位數字構成，采用以航線為單位的流水編號。航片編號自左至右1~4位為攝區代號，5~6位為分區號，7~9位為航線號，10~12位為航片流水號。
12位國家標準生成像片索引：12位數字==影像名稱（這時導入的影像文件名稱也必須為12位國家標準(也就是說像片編號==文件中的12位流水編號)會自動去掉與展名），則分區號+航線號+像片號==像片索引，會自動生成像片索引，否則不予以生成。
2）非國家標準格式
中心點坐標文件需要遵循以下幾點要求：
（1） 中心點坐標的格式如下圖，必須要包含航線號、像片號。
圖4.19 導入地理坐標文件格式
（2） 航線號由字母、數字組成，無其他特殊要求；像片號由字母、數字組成，其中數字占3位，若像片號中少于3位數字的，在數字之前會自動用0補齊為3位，若多于3位數字的，則取像片號中最后的3位數字，之前的數字會自動刪除，像片號不可以以字母開頭，但可以以字母結尾。
例如：
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航線號格式
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像片號格式
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生成索引號
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001
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1
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001+001
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Aaa
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01
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Aaa+001
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001B
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001
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001B+001
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A010B
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001B
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A010B+001B
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999B
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000001B
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999B+000B
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A999B
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00179B54
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A999B+179B54
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0999C
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B5400179
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像片號不可以以字母開頭，索引生成失敗
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圖4.20 自動生成索引范例
（3） 若像片索引已經存在，導入中心點坐標后不予以重新生成索引；若想重新生成，則可以手工設置像片索引。
（4） 若像片索引不存在，能夠成功生成索引的規則為：航線號+像片號 = 影像名稱（會自動去掉擴展名、間隔符（除數字與字母以外的字符））。
4.4.4.生成list文件
list文件記錄了像片和其程序內部標記的對應關系，主要包括索引號、航帶號和像片名，為影像自動匹配做準備，該文件非常重要，一定要確保其準確性。
具體操作：點擊菜單項“生成lst文件”，如圖4.21所示：
圖 4.21 生成List文件
在生成list文件的同時，系統會自動檢測Detail->DPre->工程名+ReCoor.txt文件，（1）若該文件存在會 將list文件與工程名+ReCoor.txt文件進行對應，對應規則為：工程名+ReCoor.txt中的航線號+像片號（對其格式要求規則同自動生成 索引）=list中的索引號，并生成工程名+RC.txt文件；（2）若該文件不存在，則不生成任何文件。
注意：工程名+RC.txt是本系統生成種子點時使用的中心點坐標文件。當有曝光點數據時，該步驟必須要進行，以確保中心點坐標與list文件對應。
4.5.6.編輯功能
（1）影像信息的編輯：
主要功能包括：刪除影像、刪除所有影像、向上移動和向下移動操作。
圖4.22 影像信息的編輯
（2）航帶信息的編輯：
功 能：編輯像片航帶信息，主要包括航帶上移、航帶下移、航帶上移到頂部、航帶下移到底部、索引升序排列、索引降序排列和刪除航帶操作。
具體操作：選中航帶號，點擊鼠標右鍵，彈出菜單如圖4.23所示。
圖4.23 航帶信息編輯
4.5.7查看像片
功 能：顯示每條航帶的前兩張圖像，以此來判斷航帶的順序，以及航帶內像片的順序。
具體操作：點擊菜單項“查看像片”，彈出窗口如圖4.24所示。
圖4.24 查看像片
（1）選擇文件夾
選擇將要顯示的影像存儲文件夾（為了解決顯示影像速度的問題，在打開查看影像之后，用戶可以選擇將要顯示的影像存儲路徑，若不選擇則直接默認為工程中的影像路徑）。
（2）航帶顯示
顯示每條航線的前兩張像片。
（3）選中影像顯示
按照用戶選擇的影像進行顯示。
注意：當在顯示16位圖像時，當圖像超過15000*15000時，由于在查看圖像中會將圖像抽希的比較小，顯示出的圖像會看不清地物信息，若只想看圖像的地物信息時，該功能不可用。
4.5.7 檢查國家標準格式
（1） 檢查文件名：檢查所有的影像號是否連續，并且都是國家12位標準；
（2） 檢查文件大?。簷z查所有影像大小是否一致；
（3） 檢查文件類型：檢查所有影像的類型是否一致。
（4） 若有問題，會在提示欄給出提示。
4.5 自動生成航帶間偏移點
該功能在有中心點坐標時，可以自動生成航帶間偏移點。
當選擇該功能時，工程文件夾->Detail->DPre->工程名+RC.txt文件已經存在，該功能會根據工程名+RC.txt文件坐標重新生成種子點文件（此時的種子點文件與List文件已經對應好）。
4.6 人工量測航帶間偏移點
功 能：在沒有中心點數據自動生成種子點時，人工添加和編輯種子點；也可以對自動生成的種子點進行檢查和編輯。
注意：若當前檢查測區的每條航線的影像數目相等，且一一對應，則不用人工量測種子點，程序在檢查時，會默認其一一對應，自動進行檢查處理。
具體操作：點擊菜單項“測試數據處理” → “人工量測航帶間偏移點”，彈出窗口如4.25所示。
圖4.25 人工添加種子點
該界面為人工添加、刪除種子點界面。
4.6.1 影像文件夾導入
選擇將要顯示的影像存儲路徑。（為了解決影像顯示速度的問題，用戶可以根據需要選擇顯示影像的存儲路徑，若不選擇則默認為工程存儲的影像路徑）。
4.6.2 該界面包含了五個視圖，分別是文件視圖、圖像列表、圖像列表2、大視圖、大視圖2。
1）文件視圖
用來顯示航帶信息和種子點信息。種子點信息包括兩個相鄰的航帶號，相鄰航帶號下的像片排號，以及種子點相應像片上的坐標位置。
圖4.26 航帶信息展示
用戶可以選擇兩條相鄰航線在航線首尾的像片上添加種子點，在選擇航線時，若將要顯示的圖像長寬都超過400像素時，會有如下提示：
圖4.27 選擇航線像片寬高都大于400時的提示
若選擇是，則會繼續顯示，等待時間可能會稍微長一些，選擇否，則不進行顯示。
（1） 在人工添加種子點時，必須要先選擇上航線，上航線的像片會在圖像列表1中顯示，再選擇下航線,下航線的像片會在圖像列表2中顯示。這樣生成種子點的順序為上航線-下航線。
（2） 當在人工添加種子點界面中檢查自動生成的種子點的話，有兩種查看方式：一種是選擇航線，但是必須遵守上下航線規定；一種是雙擊種子點的列表中的種子點對，程序會自動顯示上下航線像片及種子點。
（3） 在種子點的列表中可以右鍵，按照需要選擇刪除該工程中的種子點。
2）圖像列表和圖像列表2
用來顯示一條航帶和另外一條航帶的全部圖像以及其像片索引，有種子點存在的像片，在其索引旁邊有“seed”標記。
圖4.27 圖像列表顯示
3）大視圖和大視圖2
用來顯示圖像列表和圖像列表2中選中的單個圖像，可以放大、縮小、漫游、旋轉、保存、添加種子點、刪除種子點、編輯種子點。如圖4.26所示，黃色的小十字叉就是種子點的位置所在。
圖4.28 視圖顯示
說明：
（1）若需要進行航帶間匹配且當有中心點坐標時，可以通過數據變換自動生成種子點；
（2）若需要進行航帶間匹配且當沒有中心點坐標時，采用該步進行人工添加種子點；
（3）若不要進行航帶間匹配，則不需要添加種子點。
4.7 影像匹配
功 能：對影像進行航帶內、航帶間的自動匹配，以實現航空攝影質量的自動檢查。本系統采用多線程技術進行影像匹配，大大的提高了影像匹配速度。
具體操作：點擊菜單項“測試數據處理” → “自動匹配”，彈出窗口如圖4.29所示。
圖4.29 影像匹配
注意：在進行航帶內匹配和航帶間匹配時，用戶可以根據硬件情況和需要輸入匹配使用的線程數，可以提高匹配速度
（1）多線程運行
勾選“航帶內匹配”和“航帶間匹配”，程序會使用輸入的線程數依次進行航帶內匹配及航帶間匹配。若不勾選哪一項，則該項不進行匹配，若都不勾選，則不進行影像匹配。
影像匹配的過程會顯示與輸出窗口中。
圖4.30 圖像匹配過程
（2）雙程序分別進行
該方式為了進一步提高速度，可以開兩個程序，分別進行航帶內、航帶間影像匹配。匹配完成后關閉一個工程即可。但要注意，在一臺機器上運行時，需要根據硬件情況正確輸入使用線程數，以免線程之間的調度會影像速度。
1）在現有程序中勾選“航帶內匹配”或者“航帶間匹配”其中一項，點擊確定，開始進行匹配。
2）雙擊桌面該系統程序圖標 ，點擊菜單項“測區工程文件”—“打開測區工程文件”，以打開相同的工程。
3）點擊菜單項“測區數據處理”—“自動匹配”，彈出匹配對話框，勾選未進行的影像匹配，程序會使用輸入線程數進行匹配。
4）完成之后，關閉一個程序即可。
(3)在進行影像匹配時，確保工程的list文件與種子點文件正確，以免造成不必要的返工。若程序提示文件有問題時，可根據提示的信息修改相應的文件。
4.8 飛行質量自動檢查及編輯
功 能：影像自動匹配之后，對航空攝影飛行質量進行檢查，包括航向重疊度、旁向重疊度、像片旋角、航線彎曲檢查、模型重疊度檢查、航高保持和航攝區域漏洞檢查，檢查之后可以直接進行匹配點的查看和編輯。
具體操作：點擊菜單項“產品生成” → “飛行質量自動檢查及編輯”，彈出窗口如圖4.31進行參數設置。
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圖4.31質量自動檢查參數設置
對檢查參數進行設置，分為四部分：
（1） 設置選擇的匹配點分布范圍，設置相應參數；
（2） 選擇基于匹配點的自動檢查內容，可選擇其中任意項進行檢查；
（3） 選擇基于中心點坐標的自動檢查內容，可選擇其中任意項進行檢查；
（4） 設置每一項指標的合格閾值，超出限差的像片將被視為不合格像片，并進行下一步的修改編輯。
注意：針對航攝區域漏洞檢查：
（1）無中心點坐標時：只可以選擇基于匹配點的航攝區域漏洞檢查。
（2）有中心點坐標時：可選擇基于中心點的航攝區域漏洞檢查和基于匹配點的航攝漏洞區域檢查，但檢查時兩者只能選擇其一。
自動檢查完成之后，進入查看及編輯匹配點，詳見4.12查看及編輯匹配點。
編輯完成后，即可選擇輸出報告。報告為Microsoft word 格式，包括以下幾部分內容：
1）第一部分：測區基本信息，包括航線數及影像數；
2）第二部分：整個測區的統計信息；
圖4.32 飛行質量報告第一、二部分
3）第三部分：每條航線統計信息及詳細信息。統計信息包括每條航線的最大最小航向重疊度、最大最小旋偏角，詳細信息包含航向重疊度、旋偏角、航線彎曲、模型重疊度；
圖4.33 第三部分報告-詳細信息
無內容的部分在表格中用“＿＿”表示。
４）每條航線的旁向重疊部分的統計信息和詳細信息。統計信息包括最大、最小旁向重疊度，詳細信息包括每張像片的旁向重疊度。
圖4.34 第四部分報告-詳細信息
５）第五部分：超限像片。將整個測區中的航向最大最小重疊度、旁向最大最小重疊度、最大像片旋角等質量指標，按照設置的閾值，將超出限差的像片以航線為單位進行輸出。
圖4.35 第五部分報告-超限內容
６）第六部分：未進行航帶內、航帶間檢查的像片。
圖4.36 第五部分報告-未檢查內容
4.9 自動生成索引圖
具體操作：點擊菜單項“產品生成” → “自動生成索引圖”，如圖4.37。
圖4.37 生成索引圖參數設置
該步驟是基于匹配點自動生成索引圖。
生成索引圖可以按照索引號的奇偶數進行抽片，如圖4.38所示：
圖4.38 生成索引圖參數設置
注意：坐標路徑下有ImgQulity和ImgCoor兩個文件，這兩個文件的區別在于
ImgQulity：按照索引圖生成時設置的參數生成的文件。
ImgCoor：按照同名點生成的索引文件。
生成索引圖結果如圖4.39所示：
圖4.39 索引圖
4.10 快速自動生成索引圖
具體操作：點擊菜單項“產品生成” → “快速自動生成索引圖”，如圖4.40。
圖4.40 生成索引圖參數設置
該步驟是基于中心點坐標數據自動生成索引圖。
生成索引圖可以按照索引號的奇偶數進行抽片，如圖4.41所示：
圖4.41 快速自動生成索引圖參數設置
4.11查看航際圖
功 能：航線軌跡的顯示，提供三種文件的顯示，分別是：lst文件、中心點坐標數據文件、種子點文件。
具體操作：菜單項“產品生成” → “查看航際圖”
圖4.42 查看航跡圖
查看航跡圖有三種顯示方式：
（1） lst索引顯示
如圖4.43所示。
（2） pos或曝光點數據顯示
如圖4.44所示：
圖4.43 查看航跡圖
（3） 種子點數據顯示
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提示欄
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種子點顯示欄
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屬性欄
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圖4.44 查看航跡圖
注意：
1）導入中心點坐標數據時，不能導入經緯度數據。可以導入工程目錄下Detail->DataConvert文件下的“BL-To-NE”文件。
2）導入的中心點坐標數據最多六列，最少四列。主要是前四列，分別為：
航帶號，像片號，東坐標，北坐標；
3）若導入文件有問題，則會在提示欄中顯示信息進行提示。
4）可根據工具欄中的按鈕進行任意的放大、縮小、平移等操作。鼠標單擊左鍵可以對顯示的像片進行選擇，并可在屬性框中查看屬性。長按鼠標中鍵響應平移。
5）顯示像片時，像片有兩種顏色表示，紅色代表不在線（即根據工程提供的路徑可以找到像片），綠色代表在線（即根據工程提供的路徑找不到相應的像片）。
4.12查看及編輯匹配點
功 能：用來對生成的質量報告進行一個檢查，檢查航向重疊度、旁向最大重疊度、旁向最小重疊度、旋偏角是否正確。
具體操作：點擊菜單項“產品生成” → “查看及編輯匹配點”,彈出以下窗口：
圖4.45查看匹配點
該界面分為3個視圖：
4.12.1文件視圖
（1） 可以看到航線列表，該視圖以航線為單位顯示工程中的像片，雙擊鼠標左鍵可以定位到選擇的像片上。
（2） 在每條航線前面有選擇框，若選中則代表已經選中該條航線，可以多選。將航線選中之后主要為后面設置中的航線偏移、直接顯示整條航線的影像的功能提供數據。
4.12.2全信息視圖
（1）全信息視圖分為兩部分，左邊顯示每一張像片的像片索引號、航向重疊度、像片旋偏角、航線彎曲、模型重疊、航高保持；右邊顯示每一張像片的像片索引號、旁向最大重疊度、旁向最小重疊度，如圖4.45。
（2）左、右列表中的每一項名稱都具有排序功能。若為數字項則根據數字由大到小、由小到大的排列；若為像片索引列，在左側列表中會以list的順序重新排列，在右側列表中會根據讀取的檢測出的data數據進行重新排列。
（3）雙擊列表中的一行數據，可直接將黑色背景界面定位到該行數據相關的像片上，并紅色高亮其相關點。
4.12.3統計信息視圖
根據顯示的詳細信息，統計整個測區中的各項飛行質量指標的閾值、超出限差的像片。
圖4.46查看匹配點
（1） 整個測區
顯示整個測區的航向最大、航向最小、旁向最大、旁向最小重疊度，最大旋偏角、最大航線彎曲。雙擊鼠標左鍵即可定位到該像片上，對應的點會以紅色高亮顯示。
（2） 航線數據
以每條航線為單位，顯示每條航線中的航向最大、最小重疊度、旋偏角最大、最小的統計數據；以及每條航線中按照設置閾值輸出的超出限差的數據。雙擊鼠標左鍵即可定位到該像片上，對應的點會以紅色高亮顯示。
（3） 旁向航線數據
旁向航線數據以每兩條航線為單位，顯示的是該對應航線的最大、最小旁向重疊度；以及超出限差的數據。雙擊鼠標左鍵即可定位到該像片上，對應的點會以紅色高亮顯示。
該步驟所提到的設置閾值，在菜單“設置”-〉“閾值設置”項目中，根據對應的內容輸入合適的閾值。
4.12.4主窗口視圖中圖像顯示
依據圖4.45中每個紅色矩形框代表一張像片，有兩種顯示方式。一種是所有航線的第一張像片左對齊；一種是按照工程種子點的對應關系顯示。程序默認按照種子點對應關系顯示。
像片的主要操作有：
（1）像片定位：單擊左側像片列表項進行像片定位。
（2）像片顯示：鼠標左鍵單擊來顯示像片
（3）像片隱藏：鼠標左鍵單擊來隱藏像片
顯示的檢查內容有：
（1）重疊度的檢查：主要看相同點號在不同像片位置上的地物是否是同一塊地物，如果是則正確，否則錯誤。
（2）旋偏角的檢查：主要看標注的像主點是否一樣，若一樣，則正確，否則錯誤。
（3）只顯示選擇像片上的點。
4.12.1.1 顯示整條航線的影像
選擇菜單“設置”-〉”航帶偏移設置”，會譚出如對話框：
（1） 按航帶顯示影像
若將文件視圖中航線列表的選擇框選中，代表航帶選中，然后在該步選中按航帶顯示影像，則會將選中航線的影像全部顯示出來。
（2） 顯示航帶的偏移
由于航線中的像片會錯位對齊顯示，若要移動航線的顯示，則同樣要先將航線選中，若要將航線往右移動，在右移的框中輸入步長數（即移動幾張像片），點擊右移，所有的選中航線都會執行右移操作；左移同右移。
若不選中顯示航帶的偏移選項的話，則不會顯示偏移后的結果。
（3） 選中航帶偏移重置
將選擇的航線偏移后，若想回到原來的排列，則將想返回的航線選中，選擇選中航帶偏移重置，該航線會返回為原來的排列。
（4） 全部重置
若想將所以偏移過的航線返回為原來的排列順序，選擇全部重置，則顯示恢復為原來的顯示順序。
4.12.5匹配點編輯
4.12.2.1 主界面的快捷點編輯
1）刪除點
（1）選擇單點進行刪除
選擇刪除單點的工具（快捷鍵為字母a），在想要刪除的點上單擊左鍵，會提示“是否刪除該點”，點擊“是”可將該點刪除，點擊“否”不進行任何操作。
（2）刪除區域選擇的點
選擇區域選擇點工具（快捷鍵為字母r），在界面上顯示的點將會以紅色高亮顯示，會彈出“是否刪除圈選的點”，點擊“是”將刪除所有高亮顯示的點，點擊“否”不進行任何操作。
2）添加點
在添加點時，需要注意在像片與點不顯示的狀態下也會可以添加上點的，但此時該類點未顯示出來，所以操作過程中要注意操作，否則會造成誤加點。
（1） 添加航向重疊度點
在一條航線內，在相鄰的兩張像片上分別用鼠標左鍵單擊，則形成一對航向重疊度點，不允許隔像片添加該類點。
（2） 添加旋偏角點
添加旋偏時，只需要在一張像片上選擇即可。操作步驟為：在需要添加旋偏角的像片上（左片）單擊一次，此時代表選中該張像片，并獲取了該像片的中心點位置，然后查看右片中心點位置落在左片上的位置，再使用鼠標左鍵單擊該位置，則形成一對旋偏角點，不允許隔像片添加該類點。
（3） 添加旁向重疊度點
添加旁向重疊度點時，先要觀察上下航線需要添加旁向重疊度點的像片的同名點位置。首先在一條航線上需要添加點的像片上鼠標左鍵單擊，然后再在另外一條航線上對應像片的同名點位置鼠標左鍵單擊，形成一對旁向重疊度點。若兩條航線之間不存在種子點，則不允許添加點。
4.12.2.2 右鍵菜單的點編輯
在檢查出有錯誤的匹配點時，在右鍵菜單可對點進行修改、刪除、添加等操作。
（1） 修改：
圖4.47修改匹配點
在要進行編輯的點上單擊右鍵，會有右鍵菜單彈出，選擇修改匹配點，則會彈出如下對話框：
圖4.48修改匹配點
可用鼠標點擊任何一張像片，被選中的像片上的匹配點將會由洋紅色變為藍色，接下來可用鍵盤上的上下左右鍵對該點位置進行調整。調整之后可以點擊菜單中的計算參數，重新計算的參數將會顯示在下方的編輯框中，點擊確定即修改成功，放棄則不進行修改。
（2） 刪除：
圖4.49刪除匹配點
在進入點的編輯對話框中，若不想進行修改，則可以直接選擇刪除匹配點對，則會將該匹配點對進行刪除。
（3） 添加：
對匹配點的添加有兩種方式：第一種是已經有了匹配點，選擇該對匹配點已經進入編輯對話框中，如下圖：
圖4.50添加匹配點
可將現有的匹配點刪除掉，重新添加一對新的匹配點。用鼠標分別在兩張像片上點擊，則為同名點的位置，點出現之后可用上下左右鍵進行調節。
第二種是原來就沒有匹配點對，要添加一對匹配點對，可以在想添加點的像片上右鍵單擊，如下圖：
圖4.51添加匹配點
然后根據需要進行選擇添加航帶內、航帶間最大、航帶間最小、旋偏角四種類型的點。
1）若要將添加的點已經存在，則會給出提示：
圖4.52添加匹配點提示
其他幾種類型的點類似。
2）若選擇添加航帶內重疊度點或旋偏角時，系統會將要添加匹配點對的像片（即鼠標右鍵單擊的像片）及其該航線的右邊相鄰像片調入匹配點編輯界面，添加點同上。
圖4.53添加匹配點
3）若選擇添加航帶間最大或最小重疊度點時，需要選擇上航線及下航線各一張像片進行添加點。首先在上航線或下航線中要添加匹配點對的像片上單擊 右鍵，選擇添加航帶間最大或最小重疊度點，此時會彈出“請選擇另一張圖像“的提示，點擊確定后，鼠標的形狀上會出現一個+號，然后選擇下航線或上航線中的 另外一張像片，則會直接進入編輯點界面，添加點步驟同上。
圖4.54添加匹配點提示
圖4.55添加匹配點
統計試圖：
位于顯示窗口的右側，顯示了整個測區及每條航線的質量統計信息，下方有測區內每張像片的各項質量指標信息，雙擊某一項均可定位，右鍵點擊該項匹配點，可進行編輯。如下圖4.56、圖4.57及圖4.58所示：
圖4.56 修改計算航帶內重疊度點
圖4.57 修改計算旁向重疊度點
圖4.58 修改計算旋偏角點
在修改完各項指標后，可點擊右側的保存，保存成功后可點擊輸出報告按鈕，輸出word格式的檢查報告。
4.13 查看航攝漏洞分析圖
圖 4.59 航攝漏洞分析圖
在航攝分析略圖的界面中：
（1） 可根據旋偏角顯示測區影像重疊情況，并且可在設置菜單中導入外部的旋偏角文件顯示。
導入外部旋偏角文件操作：點擊菜單項“設置”->“導入旋偏角”；
（2） 可顯示/隱藏像片中心點位置；
（3） 可根據設置隱藏奇數/偶數像片；
（4） 計算航向重疊度漏洞，旁向重疊度漏洞，可設置相應的閾值，若像片重疊度小于閾值則認為是可疑漏洞，并將像片以標記為紅色，在右側視圖中以組為單位進行輸出。
（5） 當檢查出航攝漏洞時，會顯示在右側框中，分為航帶內和航帶間，雙擊可定位到被檢測的像片，若確定其是正確的，則可在對應的框內選上對勾。
（6） 在打開查看航攝漏洞分析圖時，當工程中有像片未進行檢查時，會有提示說明未檢查像片會以另外一種顏色表示。
（7） 當有些像片沒有旋偏角時，會有以下提示：
圖 4.60 航攝漏洞分析圖提示
圖4.61沒有旋偏角的像片會以紫色顏色顯示
設置閾值具體操作：點擊菜單項“設置”->“漏洞閾值設置”。
5.常用工具
5.1 影像勻光勻色
具體操作：點擊菜單項“常用工具” → “影像勻光勻色”
圖5.1 影像勻光勻色
圖5.2 選擇圖像處理模式
圖5.3 選擇處理方法
說明：
可選擇三種處理模式:
1）單幅影像勻光時，處理方法只可以選擇自適應勻光、直方圖補償法；
2）多幅影像勻色。需要輸入標準影像，處理方法可選擇直方圖匹配法、濾波法、直方圖補償法，在選擇直方圖匹配時可以選擇是否進行直方圖均衡化；
3）整體自適應。不需要輸入標準影像，處理方法可選擇濾波法、直方圖匹配法、直方圖補償法，在選擇直方圖匹配時可以選擇是否進行直方圖均衡化。
5.2 影像特殊區域檢測
功 能：檢測像片中的過亮區域和過暗區域。
具體操作：點擊菜單項“常用工具” → “影像特殊區域檢測”
圖5.4 影像特殊區域檢測
說明：
（1）可輸入調節閾值，閾值越小，問題圖像就會越多；閾值越大，問題圖像就會越少；
（2）可輸出檢測到有特殊區域（指圖像中過亮區域和過暗區域）的影像及其特殊區域所占影像的百分比；
（3）檢查結果列表：顯示所檢測到的圖像名稱、特殊區域所占圖像的百分比。
5.3 添加水印
功 能：為影像任意位置添加文字、圖片標記。
具體操作：點擊菜單項“常用工具” → “添加水印”
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顯示當前文件夾下所有圖片的縮略圖
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添加水印設置
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顯示當前選中圖片
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選擇圖片文件夾
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圖5.5 MarkTwo水印軟件主界面
MarkTwo水印軟件主界面說明：
Ø 選擇圖片文件夾：以樹的形式顯示電腦中所有文件夾，單擊文件夾，可顯示文件夾中所有圖像的縮略圖。若文件夾中有圖像寬或者高超過5000像素的，則在縮略圖中以圖像格式代替。
Ø 顯示當前選中圖片：第一次選擇文件夾默認顯示第一張圖片，鼠標單擊便可顯示在縮略窗口選中的圖片或圖像格式標記，可滑動鼠標滾輪放大縮小圖像，按住鼠標左鍵拖動可移動圖像。
Ø 添加水印設置：對添加的每一層水印信息進行設置，包括層位置、橫向偏移、縱向偏移、旋轉角度、透明度和陰影設置。
1. 模板層列表
圖5.6 MarkTwo模板層列表
一個模板可以有很多層，從第0層開始，依次往下添加。在模板層列表選中一層，即可對這一層進行設置或者刪除操作。而且在顯示圖像窗口，可以看到選中層信息被矩形框框住，以示選中。
2. 添加刪除層
圖5.7 MarkTwo添加刪除層按鈕
帶T的按鈕是添加文字層，帶P的按鈕是添加圖片層，如果沒有建模板，則添加層無效。帶D的按鈕是刪除一層，如果沒有在模板層列表中選中層，則刪除無效。
3. 層信息設置
圖5.8 MarkTwo層信息設置界面
1） 左邊的九個按鈕分別代表層在圖像上的九個位置。
2） 橫向偏移和縱向偏移可手動輸入一個值，也可以通過按鈕調節值，它們的取值范圍是-9999~9999之間，并且不能為空。
3） 旋轉角度主要用來設置文字的旋轉，圖片和素材沒有旋轉角度的設置。它的取值范圍在-360~360之間，并且不能為空。
4） 透明度主要用來對文字和素材的設置，取值范圍在0~100之間，0表示完全透明，100表示完全不透明。
5） 陰影設置主要是對文字層起作用，可設置是否采用陰影，以及陰影的橫向偏移、縱向偏移、透明度和顏色。
圖5.9 MarkTwo陰影設置
4. 文字輸入編輯框
圖5.10 文字輸入編輯框
只在當前層為文字層時可用，可輸入任意多的文字，但文字只能是一行，不能進行多行顯示。
Ø 顯示當前文件夾下所有圖片的縮略圖：根據選擇顯示格式顯示圖片縮略圖，縮略圖根據當前窗口下第一張圖片的大小來縮放圖片，縮略圖寬度為75像素，高度以寬度按比例。
Ø MarkTwo水印軟件菜單項介紹
1. 模板菜單子項
圖5.11 模板菜單子項
1）新建模板
圖5.12 新建模板命名窗口
模板命名會提供一個默認的名字，用戶可自行修改模板名或直接采用，不會發生模板名沖突。當然，如果用戶自行修改的話，有可能會提示新建的模板名已存在，即在模板名下拉框中已經存在了。
2）保存模板
將新建或者改動過的模板重新保存，下次才能繼續使用。
3）模板另存為
這個另存為只是將模板的名字進行修改，另外保存，不會將模板文件的位置保存到別的地方去。
4）刪除模板
將當前顯示的模板刪除，當前沒有模板時，刪除無效。
2. 處理菜單子項
圖5.13 處理菜單子項
1）開始處理
圖5.14 處理設置
當沒有圖像或者沒有模板時，開始處理菜單項是不可用。在開始處理之前，會讓用戶選擇是圖像全部處理還是只處理選中的，是保存到原文件夾中還是另存到別的文件夾中，圖片的保存格式是原格式還是換一種圖片類型。
2）停止處理
當“開始處理”菜單按下后執行，即處理的過程中，可隨時按下“停止處理”菜單，使正在處理的過程停止。
3. 設置菜單子項
圖5.15 設置菜單子項
1）常規設置
圖5.16 常規設置中的重命名
默認使用原始文件名，也可以自定義命名規則，一般都是加前綴后綴，或者再使用序列號，擴展名可以是大寫、小寫或者不改變。文件處理后文件名將會 按照設定的這個方式保存。需要注意的是，這是全局設置，即設置一次，如果水印軟件不關閉的話，第二次處理文件時，依然按照這個命名規則來處理。
圖5.17 常規設置中的其他
這也是全局設置，一次設置完成，在軟件被關閉前，都會遵循這些設置。重點講下最后一個設置，模板圖片層的白色問題，意思是說當模板中有圖片層，并且圖片層中有白色時，這個白色用戶是準備當成透明的色彩還是原始白色。
2）圖像翻轉
若需要對添加水印的像片進行翻轉，可點擊圖像翻轉，會自動對所要添加水印的圖像進行翻轉，然后保存。
3）圖像尺寸
圖5.18 圖像尺寸設置
此界面也是全局設置，目的是為那些想在處理過程中為圖像加擴展黑邊或者白邊需求的用戶提供的。四邊的擴展大小可以各不相同，但都必須是正整數，擴展大小沒有最大值要求。對擴展部分可填充黑色或者白色。
4. 追加層信息菜單子項
1）素材庫
圖5.19 素材庫界面
目前素材庫只有這5種圖形，主要用來做標記。素材在模板層中都是單獨一層，可設置位置和透明度。
2）當前日期時間
圖5.20 當前日期時間子菜單項
菜單項中的Y表示年，M表示月和分鐘，D表示天，H表示小時，6個菜單子項分別表示6種不同的表示時間的方式。并且時間只能在模板的文字層添加。
3）文件名
圖5.21 文件名子菜單項
為模板的文字層可添加上面5中文件名的格式，還可自定義文件名然后添加。
Ø MarkTwo水印軟件工具欄介紹
圖5.22 MarkTwo工具欄
工具條有兩個。上面的工具條，從左至右依次為：新建模板、保存模板、開始處理、圖像翻轉、停止處理、素材庫、常規設置、模板名下拉框。其中模板名下拉框中包含了所有之前創建的可用模板。一般會以最后一次使用的模板名作為初始化模板。顯示在框中的模板即為當前使用的模板。
下面的工具條是設置層信息的，從左至右依次為：字體是否粗體、字體名、字體大小和字體顏色。
注意：16位圖像或者4波段圖像處理出來都是8位RGB圖像，灰度圖處理出來依然是灰度圖。
5.4 ADS影像裁切
功 能：將ADS影像裁切為任意大小的圖像。
具體操作：點擊菜單項“常用工具” → “ADS影像裁切”
圖5.16 ADS影像裁切
1）導入：選擇導入需要裁切的圖像，導入的影像名稱及路徑會在上面的列表框中列出；
2）清空：清空顯示導入影像名稱及路徑的列表框的內容；
3）刪除：選擇刪除列表框中任意一項或多項。先將列表中的內容選中，然后點擊“刪除”按鈕，就會刪掉選擇的該項信息。
4）處理：導入需要裁切的影像之后，選擇處理按鈕，即可進行處理。
5）參數設置：裁切小圖像的寬、高可根據需要輸入；小圖的重疊度是指裁切完成后，每個小塊圖像之間的重疊度；
6）合并：由于有的像片不能被裁切塊寬高整除，會留有一個小塊，此模塊允許用戶設置是否合并最后一塊，以及最后一塊達到什么程度去合并，即合并閾值。
7）填充色：當某一塊圖像的有效像素不夠裁切圖像的寬、高時，其他地方填充的顏色。
8）采樣方式：為輸出的小圖提供了最近鄰、雙線性、雙三次卷積三種采樣方式，三種采樣方式的處理速度是依次降低，輸出圖像的精度是依次提高的。
9）輸出圖像像素：因為本系統可處理16位圖像，在輸出結果中，可按原圖保存像素位數，也可將16位圖像轉換成8位圖像保存。
10） 如果在處理中，有因素不能處理圖像的，會在提示欄中進行提示。
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