XW-GI7635通過使用高精度的閉環光纖陀螺和石英加速度計以及雙頻GNSS接收機，并改進組合導航與姿態測量算法，使得該產品的技術性能和抗干擾能 力得到進一步提高。XW-GI7635內置的高精度慣性測量單元可自主尋北；結合兩個雙頻GNSS接收機組合后，輸出系統方位角同時還可輸出偏流角，更適 合各種環境應用；當衛星信號被完全遮擋后，ADU7635進入純慣導模式，憑借高精度的光纖陀螺，在一定的時間內仍可保持良好的測量精度。XW- GI7635內置三種模式：車載模式、船載模式和機載模式。可根據用戶需求支持引入里程計、空速和DVL（多普勒測速儀）等器件來進行速度補償。
◆ 具有自尋北功能，靜態無衛星信號時可通過高精度
慣導定向、測姿
◆ 定向速度快、抗干擾能力強
◆ 可做雙頻RTK移動站，定位精度可達
2cm+1ppm
◆ 動態時，還有軌跡角輸出，尤其能為有人機、
無人機、 浮空器等準確提供偏流角
慣導定向、測姿
◆ 定向速度快、抗干擾能力強
◆ 可做雙頻RTK移動站，定位精度可達
2cm+1ppm
◆ 動態時，還有軌跡角輸出，尤其能為有人機、
無人機、 浮空器等準確提供偏流角
|
系統 精度 |
航向（GNSS有效） |
0.1°（基線長度為2m） |
|||
|
姿態（GNSS有效） |
≤0.05°（靜態） ≤0.08°（動態） |
||||
|
準備時間 |
2min |
||||
|
速度精度 |
0.1m/s |
||||
|
數據更新速率 |
≥100Hz（可配置） |
||||
|
主要 器件 特性 |
陀螺 |
量 程 |
±300°/s |
零偏穩定性 |
≤0.3°/h |
|
加速度計 |
量 程 |
±10g |
零偏穩定性 |
0.1mg |
|
|
GPS/北斗 |
L1、L2/B1、B2、B3 |
||||
|
接口 特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（輸出） |
|||
|
波特率 |
9600-115200 bps(默認) |
||||
|
物理 特性 |
供電電壓 |
24VDC額定（12～32VDC） |
|||
|
工作溫度 |
-40℃～+55℃ |
||||
|
物理尺寸 |
170x160x166mm |
||||
|
重量 |
＜4.1kg |
||||
?