XW-GI5700 MEMS慣性組合導航系統

慣性導航具有不依賴外界信息、隱蔽性好、抗干擾性強、全天候工作等優點，是一種能夠提供多種導航參數，完全自主的導航系統。但它的精度隨時間而變化，長時 間工作會累積較大誤差，這使慣性導航系統不宜作長時間導航。而GPS具有較高的導航精度，能夠提供比較全面的導航參數，但由于運動載體的機動變化，常使接 收機不易捕獲和跟蹤衛星的載波信號，甚至對已跟蹤的信號失鎖。為發揮兩種技術的優勢，我們采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合，通過使用 高精度的MEMS陀螺和加速度計以及改進組合導航與姿態測量算法，使產品的技術性能得到更進一步提高，更有效全面地提高產品的性能，增強系統的可靠性、可 用性和動態性。
    XW-GI5700內置三軸高精度MEMS加速度計、三軸MEMS陀螺儀、帶有載波相位輸出GPS接收機、高速處理器，通過優化的組合導航算法，實時輸出 載體的航姿、位置、速度等信息。當衛星信號被完全遮擋后，系統進入純慣導模式，憑借高精度的慣性器件，在一定的時間內仍可保持良好的測量精度。本系統的這 一特性提供了比單獨使用GPS或INS更精確、更可靠的解決方案。目前已成功應用于車載動中通、無人機飛控備用航姿、平臺穩定系統等領域。