大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡
青海省地處青藏高原，地勢高聳，地形復雜，環境多為高山、溝壑，且氣候寒冷，大部分地區終年積雪。同時，青海省擁有豐富的清潔能源，是西電東送工程中重要的電力輸出地。在實際的電力運維工作中，由于地廣人稀，線路眾多，且特高壓線路巡檢壓力大，配網線路易受外力破壞、地質災害、樹障和機械張力等影響，青海省電力巡檢面對著人員緊缺、人身安全風險高、線路巡視效率質量較低、隱患排查不全面等難題。
大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡
青海三新農電承接青海省 7 個供電公司的作業，共運維 10 千伏農網線路 643 條，總長度達 22660 公里；0.4 千伏線路總長度 36216 公里。為提高線路巡視效率，全面排查運檢隱患，青海三新農電以國家電網公司“三型兩網”建設為契機，將抗干擾能力強、靈活度高、便攜性好的配電網無人機帶進了青藏高原之窗，讓我們一起去看一看，大疆無人機如何幫助工作人員在高原配網進行日常巡檢作業。
無人機飛入配網
在傳統的巡檢作業中，作業人員需要手持終端設備進行數據采集、線路設計、線路巡檢等工作。其中線路巡檢部分工作需登桿作業，不但效率低下，采集桿塔、電力設備的信息誤差大，而且安全隱患高，缺乏有效的管控手段。
大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡
針對上述問題，青海三新農電引進了大疆經緯 M210 RTK、精靈 Phantom 4 系列等多款無人機。其中，經緯 M210 RTK 抗環境干擾能力強，在高原地區也能實現穩定的巡檢作業。強大的 RTK 功能在輸電塔的強磁場中也能夠確定坐標方向，幫助無人機維持穩定的飛行狀態。同時，經緯 M210 RTK 能負載 2 個相機云臺，滿足高海拔地區多場景的巡檢需要。對比傳統作業方式，無人機配網智能巡檢顯著地提高了線路巡檢、數據采集的工作效率，節省了大量的人力、物力、財力資源。
構建配網智能巡檢系統
以泛在電力物聯網為思路，青海三新農電深入門源縣、同德縣、湟源縣和民和縣開展深度調研，結合基層人員在數據治理及線路巡檢的工作流程及痛點，確定了一套基于大疆無人機的配網智能巡檢系統解決方案。
大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡
依托這套系統，無人機可以替代人員快速到達現場作業地點，精準地獲取線路設備資料及運行狀態，為設備缺陷智能識別方面提供有效的數據支撐。工作人員可借此完成對設備缺陷、隱患深度的根因分析及預測研判。
無人機配網工作流
從規劃、執行再到進一步的數據應用，配電網人工智能巡檢系統構建起了完整的無人機工作流：
1、通過 Web 管理平臺創建、下發相應任務；
2、無人機 App 接收任務計劃；
3、無人機執行任務；
4、作業完畢后，數據上傳至 Web 管理平臺，完成配網基礎數據、缺陷故障數據存檔；
5、基于圖像智能識別模塊，進一步對設備缺陷進行預測研判，快速定位線路故障點；
6、將完成的應急搶修及采集數據可導入 PC 端軟件，輸出項目需求成果、工程設計成果及搶修方案，同時平臺的設備采集數據對接貫通至 PMS、GIS 系統，完成基礎數據治理和糾偏。
基于規范、順暢的無人機工作流，青海三新農電配網巡檢實現了數據平臺化共享；加強了終端感知能力；實現了缺陷隱患智能圖像智慧識別；促進了全時空泛在連接，線路故障快速排查定位，設計搶修方案一鍵輸出。
正是因為在電網運維中深度學習與應用大疆無人機，青海三新農電在本月獲得了第四屆全國無人機電力巡檢技術創新應用評選中榮獲多旋翼無人機技術創新應用獎（金巡獎）。青海三新農電表示：
“以配電網勘測設計一體化初識無人機，到數據采集治理，AI巡檢，應急搶修以及后期廣泛的應用，我們經歷了驗證了感知層在需求側的迫切需要，金巡獎對我們來說只是另一個起點，未來任重而道遠。”
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