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          礦井探測無人機TILT Ranger

          發布日期:2019-01-28我要投稿我要評論

          瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。

          AlNomany稱:“這個項目是非常復雜的,因為我們試圖利用零碎技術發明另外一種定位方式。”讓無人機獲得周圍環境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項SLAM技術(用于評估無人機與附近物體間的距離),無人機能夠構建一幅周圍環境圖,而且它能夠迅速完成這項工作。

          Inkonova公司最近使用它的人工操作無人機TILT Ranger,借助SLAM技術對馬里共和國的一處地下礦藏進行了地圖測繪。在短短的十分鐘內,工作人員事實上就能夠重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱,快速完成這樣的區域測繪并不是一項大的挑戰。

          現在Inkonova公司研發的最新自主無人機能夠借助附加的傳感器完成測繪,比如說加速計能夠幫助它定位和飛行,完全不需要GPS的幫助。在初期測試的過程中,這款無人機已經能夠獨立在空中穩定飛行。

          當它遭遇異常空間地形時,它還有備用方法。這款無人機裝配了輪子,它能夠在地面行駛,而且能夠在需要的時候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱:“當它飛近一堵墻壁時,無人機將自我調整,由飛行狀態變換成其它狀態。”

          挪威奧斯陸大學的Adriano Mazzini聲稱:“自主無人機是探索危險環境的理想選擇。相對較輕和高性能的工具能夠附加到上面。”最近他就操控一架無人機飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發火山的上空,并采集了樣本,這在許多年前是無法做到的。

          礦井探測無人機TILT Ranger

          礦井探測無人機TILT Ranger

          Inkonova公司的無人機同樣適用于其它缺少GPS信號的環境。最近公司曾計劃對一座廢棄的核電站進行了測繪,然而最終由于擔憂螺旋槳會擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱:“我們無法進一步進行這種測試,但是我們會讓Tilt Ranger具備這種探測能力。”
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