YOGO無人配送解決方案現場圖。圖片來源：YOGO
一夜之間，無人配送突然熱起來了。
在過去的幾十年中，中國占據了全球40%以上的電商交易——每年約為千億美元。根據麥肯錫全球研究院的數據，這一數字已經高于法國、德國、日本、英國和美國的總和。單從外賣市場看，中國快遞和外賣行業在高基數（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長期。
根據美團的招股書，預計2023年餐飲外賣市場規模將超過1.5萬億元。2018年，外賣量約6000萬單/每天，保守情況下需要250萬-300萬活躍的騎手才能完成訂單任務。按照1：5的比例需要有1250萬-1500萬的騎手池調配。這數字相當于1%的中國人口，基本上是不可能實現的目標。
2018上半年順豐、申通、韻達等公司的財報提及，其營業成本增速要高于營業收入增速，主要原因正是用工成本的上升。物流雖是勞動力密集行業，但中國的勞動力人口在2012年出現轉折點，勞動力紅利在下降，老齡化社會加速到來，導致人力成本急速上升。
且不論現在看到的市場上關于各種外賣小哥的社會新聞，管理成本的激增，履約服務質量必然會受到影響。整個外賣行業比較迫切地在尋求技術手段解決問題，新的創業機會出現了。
1月16日，上海一家機器人廠商YOGO發布了終端配送群體機器人系統解決方案，試圖解決樓宇內最后100米的配送問題。YOGO最先與餓了么開始合作。
根據天眼查的數據，這家公司成立于2016年，主要面向to B端提供解決方案。目前已經進行到A+輪融資，目前并未站隊BAT任何一家公司。創始人趙明比較低調，發布會當日都未出席現場的活動。
融資歷史，數據來源：天眼查
如圖所示，由工作站+配送機器人組成。YOGO Station配送站第一次提出了系統性的終端配送方案，通過云端、智能存儲分揀柜、配送機器人和IOT設備的聯合運作，完成了樓宇內智能遞送的升級。
機器人與Station智能交會對接
騎手到達寫字樓后，只需把貨品放入智能存儲分揀柜即可轉身離去。配送機器人會聽從調度，自行乘坐電梯與“客戶”交接。在現場展示中，無人配送機器人有人臉識別錄單、自動避障等功能。一個機器人最多一次性可以配送19單。
根據YOGO Station測試效果顯示，它可為外賣員減少平均每單10-15分鐘的配送時長，減少單次配送時間的30%，使得外賣員在一天內可多配送50%的單量。
無人配送機器人上電梯
根據其首席工程師劉永的數據，目前YOGO只在上海一部分樓宇內測試使用。一些寫字樓對此是持歡迎態度的。一臺機器人的成本大約等于一個快遞員一年的工資。
商品除倉
即時配送的用戶主要集中在寫字樓，而不是住宅區。而根據智聯招聘和騰訊聯合發布的《2017年中國白領滿意度調查報告》顯示，高達85%的白領每周在工作40小時的基礎上會加班。一棟寫字樓就是一處即時配送的超密度終端。
但寫字樓對騎手并不友好，因為“一刀切”的門禁管理，造成最后100米的配送效率十分低下。一般來說，一單30分鐘的快遞需要36分鐘完成。這36分鐘被切分為三段：取餐、送餐、樓內遞送。前面兩個環節比較固定，已經通過管理手段盡可能地壓縮了時間成本。但在樓宇內遞送/樓下等待用戶取餐時間一般在8-15分鐘，占用配送員每單總配送時長的30%-40%。
配送領域正在經歷一場“機器人”混戰。2013年，亞馬遜首次喊出無人送貨的目標，在提出無人配送目標3年后，亞馬遜完成了首筆無人機送貨，所以2016年也被視為無人配送機器人的元年。
在2019年的CES上，京東、美團都展示了自己的無人配送方案。
2019年CES上，美團無人配送機—魔袋
美團的應用場景和無人駕駛技術是與三家海外公司緊密結合：法國Valeo集團提供發動機、傳感器等關鍵零部件等方面；Nvidia將在AI計算方面提供世界領先的解決方案；意柯那設計集團則帶來無人配送機器人、無人配送車等高標準外觀設計方案。
京東也早就發布了自己的無人配送物流車、無人機等。下圖所示的，無人送貨車最多同時配備30個取貨箱，最快步伐達每小時15千米。車輛中途能夠自主?？颗渌忘c，由自動規避障礙并識別紅綠燈信號。主要還是負責干線物流。
京東無人配送車，發布于2018年年中
雖然市場需求量大，但是目前的無人配送還尚未大規模商業化。在巨頭夾縫下生存的硬件公司，需要更扎實的技術積累。在技術上，無人配送在避障、避免人為破壞、效率產出等問題上，還有很多可以提高的空間。到底什么樣的場景需要無人配送呢，行業還有諸多爭議。不過可以確定的是，無人配送時代真的到來了。
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