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          對話 Verity Studios:無人機如何奏出張藝謀想要的飛天舞 | 鈦度專訪

          發(fā)布日期:2018-08-04??來源:鈦媒體我要投稿我要評論

          FMA 實驗室

          FMA 實驗室

          在這個長寬高都達10米的實驗室里,不僅有高精度的動作捕捉系統(tǒng)、無線控制網(wǎng)絡(luò),還包括了執(zhí)行評估和控制的算法軟件。這套動作捕捉系統(tǒng)能夠以每秒200幀以上的速率同時對多物體進行定位,而飛行器在該實驗室內(nèi)的速度高達10米每秒,也就是說,兩張連續(xù)的捕捉圖之間,物體的位移速度只有5厘米。

          這些信息同其他系統(tǒng)動力學(xué)的數(shù)據(jù)、模型結(jié)合起來,便能預(yù)測飛行器的狀態(tài)。這樣,這套系統(tǒng)就能決定飛行器在完成既有動作進行的下一步動作是什么,之后,通過無線網(wǎng)絡(luò),這套系統(tǒng)就能在向飛行器上的機載電腦、加速計還有速率陀螺儀發(fā)送并執(zhí)行指令。
          在收購 Kiva Systems 后,Amazon 打造出了世界上最龐大的倉庫機器人集群

          在收購 Kiva Systems 后,Amazon 打造出了世界上最龐大的倉庫機器人集群

          在成為教授的同年,安德烈擔任了Kiva Systems的首席技術(shù)顧問,他主要負責系統(tǒng)架構(gòu)、機器人設(shè)計及控制算法等。Kiva的機器人產(chǎn)品共有兩種,最小的只有不到31厘米高,負載量超過453千克,較大的一款可以運載的重量則是它的三倍以上。兩款機器人最大速度達到1.3米每秒。這些機器人最大的限制在于其電池續(xù)航,每使用五分鐘就要充電一小時。

          到了2012年,Amazon以7.75億美元的價格收購了Kiva Systems,截至2016年年中時,Amazon全球倉庫里的機器人已經(jīng)超過了30000臺。

          而安德烈教授則在2014年與人一起創(chuàng)辦了Verity Studios,將其在機械動力和自動化控制領(lǐng)域的研究全都投入到了無人機的娛樂應(yīng)用上。

          Verity Studios共開發(fā)了兩款系統(tǒng)Synthetic Swarm和Stage Flyers。兩者最大的區(qū)別在于,前者的重量僅有獨傲50克,而后者則超過1000克,前者電池續(xù)航較后者相差大約一分鐘,盡管 Stage Flyers 最多也只能持續(xù)飛行5分鐘。
          Verity Studios 的 Synthetic Swarm 表演效果示意圖

          Verity Studios的Synthetic Swarm表演效果示意圖

          Synthetic Swarm 在國家大劇院舞臺上的實際效果

          Synthetic Swarm在國家大劇院舞臺上的實際效果

          Synthetic Swarm使用了自操縱無人機Lucie,每臺Lucie上都有一只可編程的RGB燈,其動作和燈光效果都可以根據(jù)演出控制來進行精確的編排。一套Synthetic Swarm系統(tǒng)包括Lucie 無人機、一個定位系統(tǒng)、一套機架控制單元和無人機充電站。

          無人機飛行尤其是室內(nèi)表演中最引人關(guān)注的擔憂之一便是安全,為了解決這一問題,Verity Studios將每臺 Stage Flyer都設(shè)計成冗余架構(gòu)的,即使電池、馬達、連接器、螺旋槳乃至感應(yīng)器任何組件發(fā)生故障,都能保證無人機即使做出安全響應(yīng)。每臺Stage Flyer不僅可以進行外飾設(shè)計,還配有一只LED燈,這使得它能夠呈現(xiàn)出更加豐富的舞臺效果。

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          標簽:??無人機表演 VerityStudios
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