Bo Lorentzen近期拜訪了SkyViper（一種玩具類無人機）的生產商——無人機極客Matt Morton，他們就SkyRocket公司近期即將發布的無人機新品進行了一系列討論， 并對ArduPilot團隊提供的技術支持給予了極高的評價和肯定。ArduPilot核心開發者的鼎力支持，促使項目順利進行，超過預期。
眾所周知，軟件上多傳感器的融合算法可以提高飛行穩定性。但對于SkyViper這種輕巧便攜的玩具類無人機而言，是無法做到多冗余傳感器的，所以ArduPilot團隊面臨的挑戰就是當只有單一傳感器時如何保證無人機的穩定性。
在飛行過程中， 隨著飛行高度的增加，飛機姿態變化對光流數據的影響會越來越大！導致的后果是飛機來回搖晃，不穩定。市面上其他的玩具類無人機或是性價比高的無人機，宣稱他們的產品也有光流傳感器，他們確實有，但是一旦飛行高度超過四五米，將看到他們的光流傳感器失效，飛機偏離。SkyRocket最新產品使用了帶有ArduPilot固件的光學傳感器，大大提高了室內飛行的穩定性。以下采訪視頻中有提到，SkyRocket曾經在停車場對他們的產品進行測試，無人機飛到三十米高的時候，仍可以保持懸停。這全部歸功于ArduPilot團隊，他們通過獲取大氣壓傳感器的數據結合光流傳感器，對無人機的高度和平行位移進行準確的算法融合，從而提高無人機的穩定性。
另一方面，塑料機架容易扭曲變形，電機旋轉時產生的振動，可能導致螺旋槳脫落。Matt確實從ArduPilot社區的測試者那里得到了很多反饋——有時候振動過多。Matt解釋說當制造成百上千臺機架時，并非每一臺電機都能百分百無誤。 所以軟件必須允許制造缺陷。這也引出另一個挑戰，ArduPilot團隊需要在軟件上協助，允許每一臺機架都會存在一點差異。
SkyRocket跟ArduPilot的合作，除了解決一些硬件技術上的難點外，在產品上使用了ArduPilot開源軟件。通過專屬app，用戶可自行登錄和修改飛行模式，定期更新軟件，用戶體驗大大提升。
在本次談話中Matt特別鳴謝參與項目的ArduPilot社區的核心開發者Andrew Tridge, Peter, Paul, Leonard和Randy。
另外告訴大家一個好消息：Paul Riseborough、Leonard Hall、Randy Mackay三位核心開發者，連同其他開發者將于今年10月15日-16日來到中國蘇州，在第二屆ArduPilot全球無人機開發者大會上帶來精彩分享。想與開發大牛們面對面交流的小伙伴，請不要錯過這個難得的機會！
Paul Riseborough，負責開發各種在線估計算法，主要包括飛控導航算法，擴展卡爾曼濾波器EKF和空速傳感器校準。
Leonard Hall，多旋翼控制開發專家，負責ArduPilot多旋翼無人機代碼的許多核心部分，包括姿態，導航和電機控制庫等關鍵部分。
Randy Mackay，ArduCopter多旋翼項目帶頭人，人氣最高的社區維護者。
企業專場
今年大會除了兩天干貨滿滿的分享沙龍外，依然跟去年一樣開辟了企業專場——為各無人機企事業單位設置了一對一專屬商務會議分會場。除了SkyRocket公司，去年參加第一屆開發者大會企業專場的企業普遍反映，從一對一會議中收獲不小，部分企業在會議后無論是在技術上還是產品銷量上都有了一定程度的突破。
硬件開發上的難題
無人機姿態穩定和控制方面的問題
機型調試或是增加功能上的瓶頸
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無論是硬件上的煩惱還是軟件開發上的困惑，ArduPilot社區的開發者們都能協助貴司，幫助貴司大大節約開發成本，其中包括最寶貴的時間成本。
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