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          中科浩電E360-S1評(píng)測(cè)無(wú)人機(jī)，脫離GPS室內(nèi)程控飛行？
          

          

          

          

          

                
                發(fā)布日期：2017-12-19我要投稿我要評(píng)論

          


          
                           


                中科浩電發(fā)布E360-S1無(wú)人機(jī)已有數(shù)月，買過的小伙伴也有不少了。目前大家最關(guān)注就是它具有室內(nèi)程控飛行的功能，那這款無(wú)人機(jī)程控飛行如何？還有什么其他的特點(diǎn)？下面就簡(jiǎn)單的分析一下
          

          
開箱及外觀：
          
S1-70Kb
          
因?yàn)槲覀冑?gòu)買的是教育無(wú)人機(jī)，所以從外觀來(lái)看，它并沒有封閉的外殼，而是各個(gè)結(jié)構(gòu)都清晰的展現(xiàn)眼前，目的就是讓學(xué)生更好的去了解它的內(nèi)在結(jié)構(gòu)和原理，并且方便拆裝。整體采用碳纖維結(jié)構(gòu)，飛控也是中科浩電自己研發(fā)的。最顯眼的還是飛機(jī)頭頂上的四個(gè)超聲波傳感器，但是比較脆弱，如果操作不慎容易損壞，還好備件庫(kù)里有充足的備件。
          

          
程控功能：
          
微信圖片_20171129163342
          
原理：
          
這款飛機(jī)室內(nèi)程控主要依靠的就是超聲波傳感器和視覺傳感器，其中超聲波傳感器負(fù)責(zé)測(cè)量自身位置和定高，視覺傳感器則負(fù)責(zé)維穩(wěn)。可以說程控飛行還是比較穩(wěn)定的。超聲波的最大識(shí)別距離是5m左右，所以要進(jìn)行程控飛行，一定是需要沿墻，或者有固定的障礙物。
          
編程環(huán)境：
          
微信圖片_20171213105041
          
這款飛機(jī)支持圖形化編程和C語(yǔ)言編程兩種方式，選件里的調(diào)參器也可以直接設(shè)置飛行路徑。對(duì)于學(xué)生來(lái)說還是比較方便的，簡(jiǎn)易的圖形化編程適合編程剛上手的中學(xué)生使用，而C語(yǔ)言可以支持一些大學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)；或者參加競(jìng)賽。
          

          
穩(wěn)定性和安全性
          
本款飛機(jī)的穩(wěn)定性可以說是非常好的，它使用超聲波傳感器定高，使用光流定點(diǎn)。有定高，自穩(wěn)，流帶三個(gè)飛行模式，有一鍵降落功能。
          
在安全性能上，雖沒有配置保護(hù)罩，但一般采購(gòu)應(yīng)都有室內(nèi)的飛行場(chǎng)地，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
          

          
其他功能及特點(diǎn)
          
          作為一款專為學(xué)校教育開發(fā)的機(jī)型，可以說它的配套資料是相當(dāng)完善的
          
飛控代碼全開源，以及配套的二次開發(fā)手冊(cè)寫的很詳細(xì)
          
有多個(gè)預(yù)留接口，可以支持改裝（裝個(gè)機(jī)械手能當(dāng)運(yùn)輸機(jī)了）
          

          
總體來(lái)說，這款機(jī)型主要的使用對(duì)象還是學(xué)生，為了學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)內(nèi)部知識(shí)和做一些課程活動(dòng)。如果想對(duì)于一些應(yīng)用型無(wú)人機(jī)，它的載重量和航程就是弱點(diǎn)了。
          

          ?
          





          

          本文鏈接：http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/201712/19/29550.html
          

          

          
                    標(biāo)簽：??
          

          

          

          


          

          

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