近年來，小型無人機非法侵入事件頻發，美國、日本、法國都發生過無人機飛越總統府和軍事禁區的事件，造成一度恐慌。
與傳統飛行器相比，小型無人機的飛行海拔相對較低，具有飛行隱蔽性；飛行速度相對較慢，很難與其他正在移動的物體區分；體積相對較小，不便于發現。
有反恐專家預言，未來從事無人恐怖主義活動的無人機上會附加簡易爆炸裝置，或是附加對所攻擊國家的軟目標和硬目標實施化學、生物或放射襲擊所需的必要元件。附加簡易爆炸裝置的無人機是一種極為廉價的恐怖手段，它可以引發前所未有的民眾恐慌。
也有觀察人士指出，目前無人機已經成為空客的一大威脅，恐怖組織有可能會利用無人機來襲擊客機制造空難，因此需要謹防恐怖分子利用無人機制造襲擊事件。因為隨著無人機價格的親民化以及操作的簡易化，每個人將來都有機會接觸到這種小型飛行器。
為防范于未然，美國政府計劃用一個狙擊無人機監控系統來打擊無人機在市區的犯罪。他們啟動的狙擊無人機監控項目，可以追蹤大城市上空所有飛行高度低于300米的無人飛行系統。同時，搭載了感應器的飛行系統可以在高空中監控建筑物之間的動態，如此一來，即便是在不知道無人機具體位置的情況下，這個系統還是可以對它們進行精確定位，從而打擊那些基于無人機開展的恐怖襲擊和其他違法犯罪行為。美國國防部高級研究計劃局實施空中無人機偵測計劃顯示，他們將采用傳感器，偵測建筑物之間乃至城市上空所有無人機飛行情況。
英國計劃效仿美國，對無人機實行實名注冊。據悉，英國將推出一套無人機與普通飛機的平行飛行管理系統，以此管理英國空中飛行的無人機。根據計劃，英國有可能在所有新的無人機上采用同一款能夠發送GPS信號的芯片，這樣英國政府就能追蹤到究竟是誰非法利用無人機飛行，那些威脅到普通客機正常飛行的無人機操作員將面臨長達5年之久的牢獄之災。
去年，日本審議通過了《無人機規制法》之后，政府召開部門聯絡會議，匯總了小型無人機安全飛行規則要點，并希望盡快將對策具體化，力爭在本屆國會期間修改相關法案。法案要點中列舉了包括禁止夜間飛行、啟用高性能無人機執照制度等研究課題。作為亟待研究的規則，除禁止夜間飛行外，要點中還包括僅限已采取安全措施的企業等可在機場周邊及民宅密集區上空飛行。對于無人機制造商，則呼吁啟用停止在預先劃定的限制空域內飛行的程序。關于中長期對策，要點中指出有必要建立高性能無人機操控者技術水平認證機制。除執照制度外，日本政府還考慮實施民間資格審定。按照規定，在機場等設施及周邊地區、人口集中地區以及150米以上空域使用無人機，需提前1個月向國土交通省提交許可申請。
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