舞臺呈現效果
在2017年中央電視臺春節聯歡晚會上，與著名歌手毛阿敏、張杰共同演繹《滿城煙花》的50架無人機成為一大看點。記者從零度智控了解到，此次擔綱編隊飛行表演的是其研發的DOBBY口袋無人機，每臺僅重199g，這也是數量最多的一次室內無人機編隊飛行表演，并且首次在同一場編隊飛行中使用了兩種定位系統。
詞曲的創作如同神來之筆，一氣呵成。但是如何將《滿城煙花》的詞曲意境通過春晚的舞臺最大程度地傳遞給觀眾，依然考驗著歌曲《滿城煙花》的主創團隊們。
《滿城煙花》顧名思義，“煙花”必然是舞臺要重點打造的呈現元素。由于春晚舞臺受室內限制，漫天雪花和滿城煙花的舞臺效果主要依靠LED立體特效來呈現。此外，還首次引入無人機輔助舞臺效果的呈現。50架無人機在春晚舞臺上的表演不亞于一個舞蹈隊表演，這20架頂著雪花燈的無人機負責舞臺中間的領舞動作，舞臺兩邊各15架頂著小紅燈籠的無人機則負責配舞工作。如何讓20位領舞者動作整體有序，秘密全在這無人機身上的金豆子上。
歌曲《滿城煙花》無人機編隊項目工程師黃建：我們可以看到這個金豆子，然后我們俗稱叫金豆子，這種小的LED燈。這種是850納米的這種LED燈，能夠通過它的一個多顆組成的一個立體的拓撲結構，來決定它是幾號飛機。
記者：相當于就是通過它來找定位了吧。
歌曲《滿城煙花》無人機編隊項目工程師黃建：對。
有了這定位系統，后臺只需一個按鍵，舞臺上的無人機們就可以自動按照事先設計好的程序偏偏起舞了。
在《滿城煙花》4分20秒的歌曲中，這50架無人機表演雖然只占據歌曲最后短短的1分30秒，但這1分30秒的表演卻開創了一個新記錄，創造了目前國內室內舞臺無人機數量最多的一次表演。
歌曲《滿城煙花》無人機技術負責人零度智控楊建軍：這個項目我們投入了有20多位工程師，然后我們做了有300多架飛機，我們還投入了有26個動作捕捉的高精度的攝像頭。我們大家一起努力，呈現出一個最佳的效果給全國的觀眾朋友。
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