（原標題：實現電力智能巡檢、帶電水沖洗、架空輸電線路無人機巡檢）
“目前，中國的變電站無人值守實現了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋，如此高的比率體現出中國的信息化發展和電力機器人的研究應用已經走在國際前列。”11日在濟南舉行的第四屆國際電力機器人學術會議（CARPI）上，國際大電網會議組織B3（變電站）委員會主席Terry Krieg如此稱贊山東電力機器人行業的技術水平和產業化應用程度。
電力機器人時代來臨
據了解，國際電力機器人學術會議是電力機器人領域惟一的國際學術會議，這是首次在中國舉行。當日，來自加拿大、德國、巴西、韓國、澳大利亞等國家和地區的電力技術領域的專家學者，共同研討機器人在電力領域的研究、開發、應用和國際合作。
國網山東省電力公司總經理蔣斌表示，山東自主研發的70項國家發明專利的20多種電力機器人，覆蓋了發、輸、變、配、用等電力行業的“全產業鏈”，已在輸電線路巡檢、缺陷檢測、應急救援上代替一線工人。
當日，山東電力自主研發的“機器人家族”的變電站智能巡檢機器人、閥廳智能巡檢機器人、室內軌道智能巡檢機器人、架空輸電線路無人機巡檢系統、變電站設備帶電水沖洗機器人、絕緣子串檢測機器人等6種機器人格外引人關注。
國網山東省電力公司總工程師李榮說，國網山東電力自主研發的變電站智能巡檢機器人，在全國29個省、自治區和直轄市應用388臺，實現了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋，市場占有率達51%。這些已經“上崗”的機器人，經受住了高溫、狂風、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環境的考驗。
Terry Krieg接受經濟導報記者采訪時表示，電力機器人可以在變電站替代人類執行部分值守作業，但在許多無人值守的偏遠變電站，日常運營的狀態監測、控制、保護、通信等操作則給管理變電站的方式帶來挑戰，仍需要推動這個行業的技術深入發展。而山東對變電站巡檢機器人的研發和技術應用很成熟。
“山東電力2005年研制出國內首臺變電站設備巡檢機器人，現在已經發展到第四代變電站設備巡檢機器人。建成了國內最大的電力機器人及自動化設備研發、生產及測試基地，年生產能力達500余臺。”國網山東省電力公司科信部主任李紅梅表示。
多“兵種”機器人“上崗”
事實上，智能電網的快速發展，為電力機器人帶來了“上崗”的機會和需求。
據李榮介紹，目前，電力機器人家族的架空輸電線路無人機實現了在平原、湖泊、高山及高海拔地區的智能巡線，可全方位、高精度檢查線路情況，彌補人工巡檢的不足。并在全國率先實現無人機巡檢常態化，先后在山東煙臺、青島、濟寧、威海，福建廈門等地進行了飛行巡檢，截至目前累計巡檢1876公里，發現缺陷和異常538處。
而架空輸電線路上爬行的電力機器人，有的可以裝上刀具清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的可以跨越障礙執行任務。
在一條由120片絕緣子組成的15米長的絕緣子串上，絕緣子串檢測機器人15分鐘就可完成檢測任務，檢測效率比人工提高了5倍。任務完成后，該機器人自行返回桿塔，僅用了3分鐘。
數據顯示，過去5年，中國機器人市場以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560臺，同比增長60%，成為世界第一機器人大國，也是全球機器人增長速度最快的市場。
“中國的電力機器人產業經過十幾年的發展，自主研發的二十余種機器人，覆蓋了發、輸、變、配、用等電力行業各環節，不同電力機器人功能互補，形成‘集團作戰’優勢，產業化應用程度之高令人興奮。”中國工程院院士雷清泉當日表示，當前，中國電力機器人在研制和產業化的同時，也亟須相關標準的規范。
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