集群飛行器 美軍的 LOCUST 項目想讓無人機像昆蟲一樣集群飛行

功能&特點

「蝗蟲」項目采用的是可從發射管直接發射起飛的「北美狼」無人機（Coyote drone）。這種無人機續航能力在一小時左右，時速可達每小時 90 英里（144.8 公里），重量不超過 13 磅（5.9 公斤）。

「北美狼」無人機擁有有可折疊機翼和螺旋槳，在離開發射管之后它們迅速展開機翼進入飛行模式。這種廉價可替代和可配置的無人機可以從軍艦，傳統車輛，飛機等平臺上直接發射起飛。

但如果僅僅對于這種發射管發射的無人機本身感到驚嘆的話，那你將會錯過「蝗蟲」項目最本質也最核心的技術——自主集群飛行技術。

視頻中 4 月 3 日的現場測試我們可以看到共有 9 架無人機自主集群飛行，這個級別的真實實驗是前所未有的。雖然我們無法從美國海軍發布的視頻和新聞稿中獲得更多技術信息，但是自主集群飛行的技術發展目標卻是非常明確的。

自主集群飛行技術具有以下三個重要特點：

1. 去中心化：沒有一個個體處于中心控制主導飛行的地位。一旦有任何一個個體消失或喪失功能，整個群體依然有序地飛行。

2. 自主化：飛行期間無人為操控，所有個體只控制個體飛行，并觀察臨近個體位置，但并不對任何其他個體產生主觀影響作用。

3. 自治化：所有個體自然形成一個穩定的集群結構，一旦有任何一個個體因喪失功能脫離群體或因任何原因改變群體結構位置，新的集群結構排列會快速自動形成并保持穩定。