農村集體土地確權登記發證工作主要是為了維護社會主義公有制，解決農村集體土地產權不清問題，防止和減少土地權屬糾紛，建立健全農村集體土地產權管理制度。
為確保農村集體土地登記確權發證工作順利進行，必須做好地籍調查工作、查清集體土地權屬、界址、面積和利用狀況，必須具有詳細、真實、準確的基礎地形圖數據。
農村宅基地面積比較小，分布比較零散，如果采用常規的全野外實測法作業效率較低、成本高，作業人員安全無法保障。而拓普康天狼星無人機的應用，提高了工作效率，降低成本，保障測繪人員安全。
本文以河南鹿邑農村宅基地使用權確權登記發證項目為例。
拓普康天狼星無人機簡介
拓普康天狼星無人機主要包含：無人機飛行平臺、內部搭載的影像傳感器、自動駕駛模塊和RTK測量模塊。
其中影像傳感器采用了富士XM-1，APS-C畫幅，可選8mm、 18mm、27mm三種不同規格鏡頭，滿足3D城市建模、高精度測繪、高清影像等不同應用需求。
自動駕駛模塊可以在起飛、執行任務和著陸的整個飛行過程中自動實時穩定飛行姿態，適應風、雨、雪等苛刻的自然環境，確保成像穩定并簡化操控。
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