便攜式這個定位，也讓小米無人機的相機采用了可拆卸設計。打開機身底部的蓋板，可以看到相機的卡口及數據接口。圖中顯示的是用于工程模式的USB口、相機數據口，以及無人機與遙控器的對碼口。
小米無人機的相機使用了一體化的三軸防抖云臺。防抖電機集成到了相機機身內部。根據官方的數據，1080P版本相機使用了索尼圖像傳感器及安霸方案，同時使用了全玻璃光學鏡頭并增加了濾光片。
為了減小機身震動對相機的影響，相機底座采用了柔性橡膠連接的結構。底座與相機也采取了可拆卸結構。這也為之后小米推出手持云臺埋下了伏筆。到時如果用戶 有手持拍攝的需求，只要再買個小米手持云臺，使用原有無人機上的相機，就能滿足自己的外拍要求。目前大疆的OSMO已經采取了這樣的發展思路，一定程度上 減少了用戶后期的投資。
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