無人機飛行，從航模開始

    引言：2016年5月28日傍晚，民航西南空管局塔臺，雷達發現距成都雙流國際機場東跑道十幾公里外的龍泉柏闔寺上空，有無人機在活動。因為事發在航班起降空域，東跑道被迫停航關閉達1小時20分鐘，這直接導致55個進出港航班延誤，嚴重擾亂了機場飛行秩序。這已經不是無人機第一次因為安全問題上頭條了，國內外這樣的事情屢見不鮮。2015年9月4日，在紐約舉行的美國網球公開賽上，一架黑色的無人機在看臺上空突然墜落，導致比賽暫停，而26歲的駕駛員也因非法使用無人機被捕。無人機安全問題再次被推上風口浪尖。今天我們就從無人機飛手的知識素養來看無人機飛行安全。

    最近幾年，無人機變得很火。很多創新技術被應用在了無人機系統上，無人機也因此走進了千家萬戶，走進了地壟田間。

    由于飛控技術的蓬勃發展，就算是完全沒接觸過飛機的人，也可以在很短的時間內掌握航拍無人機、農用無人機的基礎飛行。飛控通過傳感器、微處理器、數據鏈路和計算機系統能夠自動穩定無人機在空中的姿態，將無人機定位在一個點上或者按照地面計算機規劃的飛行方式自動控制無人機飛行，減少了飛行中人的參與程度，大大簡化了無人機飛行操作，將飛行的門檻降得更低。


    大眾理解意義上的無人機，大部分是從航空模型（下簡稱航模）轉變過來的，無人機飛控系統的開發測試，也同樣是在航模上進行的。所以航模是無人機的基礎之一。要想深入掌握無人機的飛行，就一定要先掌握航模飛行。而掌握基礎的航模的飛行，則需要投入相當的時間、金錢和精力。只有真正愛好航模飛行，才能深入掌握航模飛行技術，才能飛好無人機。


無人機按照飛行器載機的類型可以大致分為固定翼無人機、多旋翼無人機、單旋翼/共軸雙槳直升機無人機以及特種無人機。對應的航模類型則分為固定翼航模、多旋翼航模、單旋翼/共軸雙槳直升機航模及特種航模。

對于航模愛好者，不管您飛行的是哪一種類型的航模，您的航模一定要有遙控器發射機、遙控器接收機、電池（油動飛機也需要燃油）、舵機（部分多旋翼除外）、動力電機（或發動機）及螺旋槳（滑翔機除外），另外還有機體；根據不同機型的不同結構和操縱方式，航模飛行器上可能還會有陀螺儀、平衡儀或者定速儀等。