位于賓夕法尼亞州的KMel Robotics公司最擅長利用多組小型無人機(jī)組成編隊(duì)，并進(jìn)行表演。
早前，他們利用無人機(jī)組了一支樂隊(duì)，并演奏了《查拉圖斯特拉如是說(Also sprach Zarathustra)》、《鐘聲頌歌(Carol of the Bells)》、《星條旗之歌(The Star-Spangled Banner)》等樂曲，相信理查德•施特勞斯如果看到這一幕也會震驚吧。
務(wù)必打開聲音欣賞～
這家科技公司擅長利用軟件算法，使無人機(jī)在無GPS的室內(nèi)進(jìn)行有效的編組飛行。當(dāng)然，如果僅僅是懸停和上下浮動還不夠。近日，他們又與雷克薩斯轎車合作了一款廣告，將無人機(jī)“小朋友們”玩活了！它們可以自動變換隊(duì)形、避開障礙物，震驚嗎？這絕不是CG哦！
KMel Robotics公司通過給多旋翼無人機(jī)上布置被動標(biāo)記點(diǎn)（近紅外光線下反光）或主動標(biāo)記點(diǎn)（主動發(fā)射近紅外光線），紅外運(yùn)動捕捉系統(tǒng)通過識別標(biāo)記點(diǎn)來認(rèn)知無人機(jī)，實(shí)時捕獲無人機(jī)飛行姿態(tài)和位置信息。
運(yùn)動捕捉系統(tǒng)實(shí)時捕捉到無人機(jī)的六自由度信息，并傳回控制計(jì)算機(jī)。控制計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行軌跡和實(shí)際的飛行軌跡的差別修正飛行參數(shù)，并發(fā)送飛控制指令給無人機(jī)，從而控制無人機(jī)高精度的、平穩(wěn)的、無偏差的飛行。
這項(xiàng)利用三維紅外運(yùn)動捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)的飛行定位，使無人機(jī)可以準(zhǔn)確的控制自己的位置的技術(shù)，已受到如大疆、百度、北京航空航天大學(xué)等多家無人機(jī)研究機(jī)構(gòu)或公司的關(guān)注。
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