無(wú)人機(jī)將自建摩天樓

　據(jù)英國(guó)《星期日郵報(bào)》報(bào)道，在一般人印象中無(wú)人機(jī)大多運(yùn)用于軍事上，然而近日瑞士建筑師們按照1：100的模型比例，利用數(shù)架無(wú)人機(jī)自動(dòng)搬運(yùn)和堆砌磚塊，搭建起一座6米高的圓柱形“摩天樓”模型。科學(xué)家們大膽預(yù)言，人類未來(lái)完全有可能利用無(wú)人機(jī)建造出一座600米高，可容納3萬(wàn)人居住的真實(shí)版摩天樓。

　　據(jù)報(bào)道，這一大膽而前沿的科研試驗(yàn)項(xiàng)目名為“飛行組裝建筑”。按照傳統(tǒng)的建筑理念，在城市中建造一座摩天樓離不開高聳的腳手架和笨重的起重機(jī)，既昂貴又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，然而“飛行組裝建筑”計(jì)劃卻對(duì)此進(jìn)行了顛覆性的革命。

　　去年底，“飛行組裝建筑”項(xiàng)目的科研小組在法國(guó)奧爾良FRAC中心進(jìn)行了一場(chǎng)別開生面的實(shí)驗(yàn)。他們按照1：100的比例，設(shè)計(jì)了一個(gè)名為“垂直村落”的高層建筑模型。隨著一聲號(hào)令，數(shù)架無(wú)人機(jī)如蜜蜂般上下回旋飛舞，一塊塊泡沫板“磚頭”被精準(zhǔn)放置。經(jīng)過一陣有條不紊的持續(xù)忙碌，一座表面呈曲面形態(tài)的圓柱狀建筑物便在層層堆疊中拔地而起。

　　據(jù)悉，這座圓柱狀建筑高6米、底盤直徑3.5米。FRAC中心為此專門辟出一個(gè)長(zhǎng)、寬、高均為10米的空間，在空間頂部的角上和邊線中點(diǎn)處安裝了8個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器，它們能同時(shí)跟蹤多達(dá)50個(gè)無(wú)人機(jī)目標(biāo)。由于該實(shí)驗(yàn)采用的是無(wú)人機(jī)，其定位和動(dòng)作控制難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過采用“陸基”機(jī)器人的方案。通過編程，每個(gè)無(wú)人機(jī)都能按控制模塊發(fā)出的命令與其他無(wú)人機(jī)互動(dòng)，而高處的動(dòng)作捕捉傳感器幫助定位、確保一切按計(jì)劃進(jìn)行。

　　本次實(shí)驗(yàn)使用的“磚塊”并非傳統(tǒng)磚塊，而是質(zhì)地輕盈的聚苯乙烯泡沫塑料。為了能抓住泡沫塑料塊，無(wú)人機(jī)換上了特別設(shè)計(jì)的三爪固定抓手，由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，出發(fā)前抓手握緊塑料塊，飛行到位時(shí)幫助做到精確卸載。

　　隨著“飛行組裝建筑”項(xiàng)目的成功，標(biāo)志著科學(xué)史上機(jī)器人首次可以自主地搭建建筑。未來(lái)機(jī)器人代替建筑工人從事危險(xiǎn)、繁重工作的夢(mèng)想正進(jìn)一步接近現(xiàn)實(shí)。科學(xué)家們大膽設(shè)想，人類未來(lái)完全可能利用飛行機(jī)器人，打造出一座600米高、可容納3萬(wàn)人居住的真實(shí)版“空中樓閣”。不過，要想實(shí)現(xiàn)這一近乎科幻小說式的夢(mèng)想，首先必須研制出一種質(zhì)地堅(jiān)固且重量較輕的建筑材料。目前使用的普通建材顯然過重，超出了無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸能力。