布倫南對參議院情報委員會說，公眾對使用無人機存有誤解，其實無人機只是用來對付那些預謀對美國發動襲擊的目標。
他在談到2011年一名美國公民在也門被無人機擊斃時說，這個名叫安瓦爾·奧拉基的男子至少與三次針對美國本土的襲擊或預謀有關聯。這包括：2009年在德克薩斯州胡德堡槍殺13人的事件；同年試圖炸毀一架飛往底特律航班的未遂事件；以及2010年被挫敗的炸毀數架貨運飛機的預謀。
布倫南說：“此人與試圖殺害無辜男女及兒童的活動有密切關聯，其大部分目標是美國人。”
這次聽證會對無人機計劃進行了詳細的詢問，民主黨參議員、情報委員會主席范斯坦在會后對記者說，她認為，現在也許是將這項計劃公開的時候了。她透露，中情局曾允許她的工作人員對其在弗吉尼亞州蘭利的總部進行30多次訪問，以監督無人機的襲擊，但這只是這項秘密計劃少有的公開。這項計劃的透明度還需要加大。
布倫南在聽證會上數次表示，原則上承諾將向情報委員會增加有關無人機計劃的信息提供，但他沒有具體談到何時能就個案提供更多的信息。
他為無人機計劃辯護稱，該計劃大大減少了美方在反恐戰爭中的人員傷亡，而美方在操作時也極為小心，盡力減少平民傷亡。
布倫南在白宮國家安全委員會中，直接負責審核無人機計劃的打擊名單。統計顯示，布什政府時期，美國總共利用無人機實施了大約50次襲擊；而奧巴馬政府時期，類似行動起碼已有360次，其目標主要是巴基斯坦、也門和索馬里等地的恐怖分子。
不過，這一計劃因經常造成平民死傷而飽受批評，近年更因未經審判殺死涉恐美國公民而面臨不少法律挑戰。
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