據簡氏集團網站2012年10月16日報道，美國海軍已經分別授予洛克希德·馬丁公司和極光飛行科學公司各一份合同，根據合同，這兩家公司將各自為旋翼無人機開發傳感器組件原型樣機。
本次授出的合同屬于海軍研究局為期5年、總價值9600萬美元的自主航空貨運通用系統（AACUS）項目合同的一部分，AACUS項目旨在研發能夠使人員利用手持設備上的應用軟件來申請或接收戰場需求補給的先進技術。
海軍研究局AACUS項目官員表示，海軍研究局正在開發一套傳感器組件，其可以安裝在幾乎任何一架軍用直升機上。
本次授出的兩份合同期限為18個月，兩家公司開發出原型樣機系統之后需要進行競標飛行演示，屆時飛機將展示其在充滿灰塵或惡劣環境中不借助gps導航的情況下如何實現良好的自主操控性。
洛?馬公司官員表示，洛?馬公司將充分利用K-MAX無人直升機中應用的技術，該無人直升機是洛?馬公司與卡曼公司聯合為美國海軍陸戰隊所研發的。該系統已經在阿富汗投入使用，其在阿富汗地區所執行的是貨物再補給任務。
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